LS-S4是一款基于TOF 原理的光纤激光雷达，采用自研自产特殊设计的1550nm波段光纤激光器和高功率光纤器件，百分之百国产化配置可选，探测距离最远高达1500m，最高点云数量600万点/秒，最小水平分辨率可达0.036°，最小垂直分辨率0.0487°，实现超远距离高分辨率测量。
应用场景：
无人智能装备：电动垂直起降飞行器（eVTOL）、飞行汽车、无人直升机、无人机、无人车及无人船舶等智能驾驶与安全避障；
应用领域：
全面覆盖低空经济、通用航空、航天、测绘、智慧交通、智慧城市、消防应急、电力巡检、轨道交通、工程机械、智慧矿山、隧道、森林检测、港口码头、桥梁防撞、高端安防等领域，形成空天地水一体化智能管理系统。
LS-S4是一款基于TOF原理的光纤激光雷达，采用自研自产特殊设计的1550nm波段光纤激光器和高功率光纤器件，百分之百国产化配置可选，探测距离最远高达1500m，最高点云数量600万点/秒，最小水平分辨率可达0.036°，最小垂直分辨率0.0487°，实现超远距离高分辨率测量。
应用场景：
无人智能装备：电动垂直起降飞行器（eVTOL）、飞行汽车、无人直升机、无人机、无人车及无人船等智能驾驶与安全避障。
应用领域：
全面覆盖低空经济、通用航空、航天、测绘、智慧交通、智慧城市、消防应急、电力巡检、轨道交通、工程机械、智慧矿山、隧道、森林检测、港口码头、桥梁防撞、高端安防等领域，形成空天地水一体化智能管理系统。
| 参数 | LS216S4-A | LS300S4 | LS360S4-A/B | LS432S4-W | LS500S4-A |
|---|---|---|---|---|---|
| 最高线数 | 216线 | 300线 | 360线 | 432线 | 500线 |
| 测距原理 | 时间飞行法 | 时间飞行法 | 时间飞行法 | 时间飞行法 | 时间飞行法 |
| 激光波长 | 1550nm | 1550nm | 1550nm | 1550nm | 1550nm |
| 最远探测距离 | 500 / 1000 / 1500m | 700 / 1200 / 1500m | 700 / 1200 / 1500m | 600 / 1000 / 1200m | 500 / 800 / 1000m |
| 点云数量 | 600 / 333 / 166.2万点/秒 | 506.4 / 281 / 140万点/秒 | 600 / 333 / 166.2万点/秒 | 600 / 333 / 166.2万点/秒 | 600 / 333 / 166.2万点/秒 |
| 测距精度 | ±5cm | ±5cm | ±5cm | ±5cm | ±5cm |
| 帧率 | 20Hz | 20Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz |
| 盲区 | ＜3m | ＜3m | ＜3m | ＜3m | ＜3m |
| 水平视场角 | 60° | 60° | ＜3m | 60° | 60° |
| 水平角分辨率 | 0.0432° / 0.0777° / 0.155° | 0.036° / 0.065° / 0.13° | 0.036° / 0.065° / 0.13° | 0.0432° / 0.0777° / 0.155° | 0.05° / 0.09° / 0.181° |
| 垂直视场角 | 26.8°（-16.8°~10°） | 24.5°（-14.5°~10°） | A: 28.5°（-18.5°~10°）/ B: 27.5°（-17.5°~10°） | 39.5°（-19.5°~20°） | 29°（-19°~10°） |
| 垂直角分辨率 | 0.1043° | 0.066° | A: 0.066° / B: 0.04°（ROI±5.8°）/ 0.1°（非ROI） | 0.081° | 0.0487° |
| 回波次数 | 单回波 / 双回波 | 单回波 / 双回波 | 单回波 / 双回波 | 单回波 / 双回波 | 单回波 / 双回波 |
| 通信接口 | 千兆网口 | 千兆网口 | 千兆网口 | 千兆网口 | 千兆网口 |
| GNSS接口 | PTPv2 / v4, PPS, GPS | PTPv2 / v4, PPS, GPS | PTPv2 / v4, PPS, GPS | PTPv2 / v4, PPS, GPS | PTPv2 / v4, PPS, GPS |
| 供电范围 | 12~30VDC（24V） | 12~30VDC（24V） | 12~30VDC（24V） | 12~30VDC（24V） | 12~30VDC（24V） |
| 功耗 | ＜75W | ＜75W | ＜75W | ＜75W | ＜75W |
| IP等级 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~65℃ | -20℃~65℃ | -20℃~65℃ | -20℃~65℃ | -20℃~65℃ |
| 重量 | ≈3kg | ≈3kg | ≈3kg | ≈3kg | ≈3kg |
| 尺寸（L×W×H） | 219×149×85mm | 219×149×85mm | 219×149×85mm | 219×149×85mm | 219×149×85mm |
LS360S4-A
LS：镭神1550系列型号
360：垂直线数
-A：垂直角度均匀分步
-B：垂直ROI分布
-W：垂直角度宽视场
其中除了LS300S4为单边扫描模式，其余型号均为双边扫描模式。
此系列的优点为真正实现了远距离高帧率高分辨率，最高帧率可达20Hz，最远距离可达1500m，最小水平分辨率可达0.036°，垂直视场角（+20°~-20°）可定制。
对于客户不同应用场景可定制化参数，灵活调整，满足客户需求。
