四连杆门座起重机是一种高效稳定的物料搬运设备，采用四连杆组合臂架系统，具备旋转、变幅、行走和起升功能，适用于港口、码头、船厂、钢铁厂等作业环境。该机型结构立体，外观大气，支持360°全回转，作业覆盖范围广，适应高强度连续作业。广泛应用于散货、件杂货及集装箱装卸作业，是现代化港口绿色节能装卸设备的主力机型之一。
产品优势
1、回转支承设计与整机同寿命
我们拥有历经数十年积累打磨的制造经验与加工工艺，同时是臂架起重机标委会委员。我们回转轴承的加工工艺，以及较为富裕的安全使用系数，可以保证门座式起重机最为重要的机械部件：回转支承与整机同寿命。
2、低重心设计
高臂架低转台设计思路，使门座机重心高度降低，提高了整机的稳定性。
3、钢丝绳低损耗设计
采用顺绕方式，减少钢丝绳磨损，使用寿命提高20%以上，减少更换成本。
4、吊具快速切换
快速转换接口保证能在3-5分钟内实现抓斗、吊钩、集装箱吊具之间的顺利切换。
5、吊具跟随
转台旋转时，集装箱吊具反向旋转补偿旋转角度，吊具始终与作业角度一致，提高工作效率。
6、纯电驱动
环保节能，整机供电范围380V至20kV。
7、钢轨运行
钢制车轮可承载更大载荷、磨损小，不需要频繁更换车轮，相比轮胎起重机维护成本低。
8、多重安全保障
起重机的本质安全一直是我们追求的目标。通过多种安全保护的冗余设计和云监控系统的实时在线，有效保证起重机的使用安全。
9、抓斗防摇系统
对门座旋转系统建模，计算抓斗摇摆角度，智能控制旋转和变幅速度消除摆角，实现防摇效果。
10、自动作业系统
门座起重机记忆抓料、卸料位置及作业路径，结合抓斗防摇、定位、防碰撞算法，实现门座抓斗自动作业。
11、臂架防碰撞系统
通过检测门座起重机幅度、角度及运行位置，并与相邻设备数据共享，构建门机群体模型，采用智能算法实现臂架防碰撞保护。
12、能量回馈系统
将负载下降或电机减速时的产生电能回馈至电网，实现能量回收利用，达到节能减排的目的。
13、能量回收系统
将负载下降或电机减速时的产生电能储存到蓄电池或超级电容，在下一次动作时释放，实现能量回收利用，同时可以降低整机输入功率。
14、高功率因数、低谐波含量
采用智能补偿消谐系统，提高功率因数，降低线路损耗，优化电能质量。
15、装卸效率高
散货最高装卸效率：1200t/小时。
集装箱最高装卸效率：30自然箱/小时
应用工况领域
1、港口码头：用于装卸船舶和车辆载货，包括件杂货、散货以及集装箱等。
2、铁路货场：火车装卸，包括件杂货、散货以及集装箱等。
可选配
1、取物装置：选配吊钩、抓斗、集装箱吊具、电磁吊具、吊钩横梁、C型钢卷吊具等;
2、智能化系统：可选配云监控、视频监控、远程操控、状态监测、智能防雷系统、自动灭火、吊具自动跟随系统;
3、节能系统：能量反馈系统、能量回收系统;
4、散货接料系统：移动料斗、固定料斗、牵引料斗;
5、料斗环保：干雾除尘系统、喷淋除尘系统、负压除尘系统。
