HT91(CYTM41/2C)及HT92(CYTM41/2)矿用液压锚杆钻车，有树脂锚杆与管缝锚杆两种类型，一款台车可实现挂网、三工位推进器钻锚杆孔、输送药卷、安装锚杆的多工序作业。实现了锚杆支护工作中所有工序的全部机械化，是一台先进的岩巷全液压锚固设备。
产品特点
● 程序化自动防卡钎
凿岩过程中，出现卡钎趋势时，凿岩机即开始后拉，并伴随低冲击。卡钎解除后，从新开始半功率开孔程序，确保完成卡钎一次成功。
● 自动抓网机构
该机构采用五个运动副，动作灵活、轻巧，可实现无死角取网、抓网、挂网动作；伸缩臂的设计能够满足更广泛的工作范围，最大可抓取100公斤网片。
● 储杆仓装置
该储杆器可储存多种锚杆类型（管缝式/树脂式），储杆数量达10根，长度覆盖1.5-3m锚杆。回转式装卡送杆模式，结构简单易操作、易维护、装卡牢固、送杆定位准确。
| 整机性能 | HT91/2(双臂) | HT91 | HT92 |
| 适用巷道范围 | 3800×3800——6000×6000mm | 3500×3500——6000×6000mm | 3000×3000——5000×5000mm |
| 整车尺寸 | 10000×1750×2270(3140)mm | 10400×1850×2270(2970)mm | 10000×1750×2070(2980)mm |
| 离地间隙 | 280mm | 300mm | 310mm |
| 整车重量 | 15000kg | 16500kg | 13500kg |
| 转弯半径 | 内4000mm 外6300mm | 内3500mm 外6200mm | 内3000mm 外5800mm |
| 总装机功率 | 67.5kW | 67.5kW | 67.5kW |
| 主电机功率 | 55kW | 55kW | 55kW |
| 电压(可定制) | 380V | 380V | 380V |
| 凿岩机规格 | RC1200 | HC25 | |
| 冲击功率 | 14kW | 8kW | |
| 冲击频率 | 100Hz | 65Hz | |
| 冲击压力 | 180bar(max) | 150bar(max) | |
| 回转系统 | 独立回转 | 独立回转 | |
| 适用钎尾 | R32 | R32 | |
| 钻孔直径 | Φ32-45mm | Φ32-45mm | |
| 推进器 | RC1200 | HC25 | |
| 总长 | 3080mm | 3210mm | |
| 钎杆长 | 2475mm | 2475mm | |
| 管缝锚杆 | 2000mm | 2000mm | |
| 树脂锚杆 | 2200mm | 2200mm | |
| 孔深 | 2265mm | 2265mm | |
| 锚杆库 | |||
| 锚杆类型 | 管缝/树脂锚杆 | ||
| 杆库容量 | 10根(取决于φ≤150mm) | ||
| 锚杆长度 | 1500-2500mm | ||
| 钻臂 | |||
| 补偿行程 | 480mm | 480mm | 480mm |
| 伸缩长度 | 1250mm | 1250mm | 900mm |
| 俯仰角度 | +45°/-16° | +50°/-30° | +50°/-30° |
| 摆动角度 | 左右±45° | ±35° | ±35° |
| 抓网机械臂 | |||
| 一臂俯仰角度 | 0-60° | 机械手举升 | 180° |
| 二臂俯仰角度 | +60°/-68° | 机械手伸缩 | 800mm |
| 二臂伸缩长度 | 1500mm | 机械手旋转/摆动 | 180° |
| 最大金属网重量 | 50kg | 最大金属网重量 | 50kg |
| 底盘 | |||
| 发动机 | 康明斯柴油发动机 | 东方红柴油发动机 | 洋马柴油发动机 |
| 功率 | 81kW(2500r/min) | 73.6kW(2200r/min) | 53.7kW(2100r/min) |
| 扭矩 | 480N.m(1600r/min) | 330N.m | 308N.m(1365r/min) |
