机器人控制RCE + K6

控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。