通过使用离线系统编制机器人程序，增加了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并且可以执行模拟测试运行（可访问性，循环时间的计算）。可以在早期检测机器人与工件或夹具的碰撞。