igm紧凑型系统在所有机械方面以及弧焊工作的控制硬件和软件方面进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑主要是因为机器人仅通过枢转旋转臂来改变工作站或者通过工件转动机构定位工作站的其他配置。