3月2日，小米技术官微发布消息，宣布小米机器人已在汽车工厂进入实际应用阶段，执行自攻螺母安装任务。

在压铸车间的自攻螺母上件工站，小米机器人连续自主运行3小时，双侧同时安装成功率为90.2%，同时达到最快76秒的产线生产节拍要求。小米表示，这是其机器人技术在智能制造领域稳定应用的重要进展。

该任务中，机器人从自动送钉设备抓取自攻螺母，放置在定位工装上，配合滑台输送和自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧作业。自攻螺母安装过程难度较高，需确保与定位销轴的精确对准和可靠贴合。

自攻螺母内侧的花键结构、抓取姿态不固定以及磁吸力影响，都增加了装配复杂性。为应对这些挑战，小米采用端到端数据驱动的控制方法，基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0并结合强化学习技术，使机器人能快速适应不同工况，从真实环境交互中持续学习，保障长时间稳定作业。

小米还融合视觉、触觉及关节本体感知等多模态信息，支持任务规划和在线强化学习，对作业过程进行协同感知与综合判断，降低状态误判概率。这一应用标志着小米机器人技术向工业自动化迈出关键一步。