美国华盛顿州立大学的科研团队开发了一款充气式机器人苹果采摘臂，这款充气式机器人苹果采摘臂低成本设备旨在辅助水果采摘和农场作业，以应对农业劳动力短缺问题。

这款充气臂采用柔软织物制成，充满空气后形成两英尺长的臂身，重量不足50磅。它能识别苹果并执行采摘动作，大约25秒可摘取一个果实。华盛顿州立大学机械与材料工程学院的研究人员在《智能农业技术》期刊上发表了相关研究。

研究团队正与普罗斯研究推广中心和康奈尔大学的Manoj Karkee合作，将充气臂适配到自动移动平台上，以便在果园中灵活使用。华盛顿州立大学的助理教授、通讯作者Ming Luo表示：“设计的简单性使其成为一款低成本、易于维护且高度可靠的软体机器人。”

全球果树种植者面临采摘和修剪等操作的劳动力短缺。华盛顿州苹果和甜樱桃产量领先，2023年贡献超过20亿美元GDP，但农场工人需求难以满足。今年秋天，Luo在州内旅行时看到果实腐烂在地，称“这简直是浪费”。

充气式机器人苹果采摘臂的材料成本约5500美元，重量轻，使用安全，不会损害树枝或苹果。它适用于现代苹果园，如平面线性或V形棚架布局。博士生Ryan Dorosh表示：“拥有这种非常低成本、安全的机器人平台对于果园环境来说是理想的。”

与人类采摘者每三秒摘一个苹果相比，这款充气臂速度较慢。研究人员正改进机械部件和检测系统，并开发其执行修剪、疏花和喷洒等任务的能力。他们希望提供成本效益高的解决方案，使农民能购买多个廉价机器人。