北京石景山区近日迎来一座全新的机器人训练基地——具身智能触觉及多模态感知数训中心。该设施按照“梯度建设”原则，目前已累计完成人形机器人综合实训场一、二、三期布局，总规模超过1万平方米，成为目前全国规模最大的机器人数据训练基地。

在这座刚刚启用的训练中心里，各类机器人正在不同的场景中进行学习和演练。与常见的视觉识别训练不同，这里的重点之一是让机器人掌握触觉感知能力。据现场工作人员介绍，当机器人具备触觉之后，其功能将不再局限于简单的抓取和搬运。例如，在抓取物品的过程中，机器人不仅能够通过视觉确认物体的位置，还能通过触觉感知自己是否抓住了物体、抓得是否稳固，从而平稳地将物品放置到指定位置。

训练中心的技术负责人介绍，目前该中心的机器人可以识别小至0.01牛的力度，这一精度相当于一根头发丝轻轻落在手指上所产生的压力。具备这种力觉控制能力后，机器人将能够执行更加精细和复杂的操作任务，如精密装配、医疗辅助、柔性材料处理等高难度场景。

多模态感知能力的提升，是人形机器人从“看得见”走向“做得到”的关键一步。长期以来，机器人的环境感知主要依赖视觉传感器，但在物理交互过程中，缺乏触觉反馈会导致操作不稳定、物体损坏或抓取失败。该中心聚焦触觉感知训练，正是为了弥补这一短板，使机器人能够更自然地与物理世界互动。

该中心的投用，标志着国内人形机器人在多模态感知，特别是触觉感知领域的训练能力迈上了一个新台阶。随着训练规模的扩大和数据积累的深入，国产机器人有望在精细操作能力上实现进一步突破。