维度网讯，自动化物流专家Klinkhammer在其集装箱堆垛起重机(S/RM)项目中，采用了Bihl+Wiedemann的安全技术方案。该方案不仅实现了输送线的安全控制，还针对自动化高位仓库中堆垛起重机的高速运行与精确定位提供了符合SIL3/PLe等级的安全保障。

在通信层面，该系统通过两台集成了安全监控器的ASi-5/ASi-3 PROFINET网关实现堆垛起重机本体与控制柜之间的连接。两台网关利用Safe Link技术通过标准以太网互联，无需额外布线即可完成安全通信。在无法进行有线连接的活动区域，系统引入了数据光栅，通过光学方式在最远120米的距离内稳定传输信号。这种配置确保了固定式安全设施与移动中的堆垛起重机之间的数据同步。

针对堆垛起重机高达6 m/s的运行速度及3.5 m/s²的加速度，系统配置了ASi Speed Monitor(速度监控器)。该设备配合网关对堆垛起重机的位置、速度、加速度及制动斜坡进行全程监控。由于巷道两端的机械缓冲器仅能吸收部分动能，系统必须在边缘区域对堆垛起重机进行安全减速监控。如果监测到加速或制动行为异常，安全技术会立即介入，确保设备安全停止。

该方案已成功应用于一台高约8米、载重2吨的集装箱堆垛起重机。虽然目前的系统主要针对水平行进路径，但Bihl+Wiedemann的设计具备良好的扩展性。若未来应用于需要人员随同上升的托盘式系统，仅需在升降行程中增设第二台速度监控器即可。这种灵活的模块化设计，大幅提升了堆垛起重机在复杂仓储环境中的作业安全性。

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