维度网讯，2026年4月10日，在中美乒乓外交55周年纪念大会现场，智元机器人联合北京大学和北京智源人工智能研究院，以灵犀X2人形机器人的全自主乒乓对打亮相。据科技日报4月12日报道，这项成果核心来自SpikePingpong算法，研发团队仅用10天时间完成从算法适配到系统联调的全流程开发，并在灵犀X2上完成部署与演示。

乒乓球作为高动态对抗运动，对机器人感知、决策与运动控制提出三重挑战：球速超过5米每秒需亚秒级反应、轨迹受空气阻力等物理干扰、全身协调需兼顾击球精度与姿态平衡。SpikePingpong算法创新性融合20千赫兹高频脉冲视觉与模仿学习策略，构建端到端运动控制体系，是全球首个将脉冲视觉用于人形机器人乒乓控制的算法。SONIC脉冲感知模块基于北京大学黄铁军教授原创的脉冲视觉技术，通过高频脉冲相机捕捉乒乓球高速运动轨迹，实时补偿物理干扰，实现球拍接触点的毫米级精准预测，较传统视觉方案响应速度提升10倍。IMPACT策略规划模块采用模仿学习框架，从人类顶尖运动员动作数据中提取击球策略，实现对30厘米目标区域91%命中率、20厘米高精度区域71%命中率，较前代SOTA方案提升37%至38%。感控融合技术深度适配灵犀X2的29个自由度本体与Xyber-Edge小脑控制器，实现从视觉感知到关节执行的亚毫秒级指令传输。

灵犀X2作为中国自主研发的双足人形机器人，身高约1.3米，全身25至31个自由度，搭载激光雷达、RGB-D相机等高精度传感器，其全栈自研硬件为算法提供支撑：Powerflow关节模组提供峰值120牛·米扭矩输出，Xyber-DCU域控制器保障多模态数据实时处理，抗摔柔性材料与全身29自由度设计确保运动稳定性与安全性。

北京大学计算机学院研究员、智源具身大模型负责人仉尚航表示，从2025年桌面机械臂打乒乓拿下世界人形机器人运动会最佳互动奖，到如今双足人形机器人实现流畅攻防，这不仅是技术升级，更是具身智能“一脑多形”理念的实践——同一套运动算法可适配不同形态机器人，为规模化应用提供可能。智元机器人方面表示，将持续联合北大、智源研究院深化具身智能技术研发，以“本体+AI”双轮驱动推动人形机器人应用拓展。

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