维度网讯，上海开普勒机器人正式发布中国国内首个原生适配VTLA全感知模型的力触觉全栈数采解决方案Kepler-OmniTac。该方案由开普勒全栈自研，涵盖新一代数采套件、Kepler-OmniVTLA大模型及原生数据集，可直接采集原生力触觉全模态数据，实现机器人在真实工业场景中边工作、边数采、边训练、边进化的能力。

开普勒机器人始终聚焦工业实干场景，致力于构建真正实用的全感知智能机器人体系。此次力触觉数采方案的发布，标志着工业人形机器人正式从以视觉为主的VLA时代迈入OmniVTLA时代，补齐了机器人长期缺失的物理交互能力。开普勒CEO宋华曾指出，早期数据采集多停留于实验室环境，产出的数据与真实工业场景脱节，难以支撑复杂操作与规模化落地。

Kepler-OmniTac力触觉数采方案由同构力触数采套件与类UMI触觉手套数采套件并行构成。前者由同构力反馈外骨骼、力触反馈手部套件及开普勒人形机器人组合而成，后者以五指触觉采集手部套件为核心，可灵活搭配外骨骼扩展使用。双套件协同配合，覆盖不同场景与精度需求的数据采集任务。

Kepler-OmniVTLA数据集基于自研采集设备原生构建，累计收录10万余条真人实采全模态场景数据，覆盖20余种专属工业技能与40余种真实应用场景。KEPLER OmniVTLA大模型将力触觉模态提升至与视觉、语言、动作同等核心地位，支持力触觉编码与跨模态深度融合，接触密集型任务成功率提升10%至20%，已在汽车、3C等行业真实工厂完成验证。

开普勒K2机器人在汽车精密装配场景中实现1000次零失误、成功率98%，在多材质抓取场景中实现零滑落、成功率99%。力触觉数采方案的端到端打通，使硬件实时采集、数据管线秒级处理与模型原生适配形成高效闭环，打破行业采集、训练、部署割裂的痛点，推动工业人形机器人从硬件竞争转向感知与数据竞争。

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