维度网讯，中国国家知识产权局专利信息显示，宇树科技股份有限公司于4月28日获得一项名为“一种清洁机器人和回位弹性结构”的实用新型专利授权。该专利涉及清洁机器人的机械结构设计，重点解决机器人移动底盘与清洁组件之间的弹性复位和联动问题。

宇树科技成立于2016年，总部位于中国杭州，是全球人形机器人及四足机器人领域的头部企业。公司于2026年2月完成B轮融资，估值达4.4亿美元，投资方包括美团、红杉中国、中信证券等机构。2025年，宇树科技海外营收占比已超过60%，产品覆盖全球50余个国家和地区。

清洁机器人是宇树科技在消费级机器人赛道上的新品类延伸。公司此前以Unitree Go2、B2等四足机器人产品线为核心，在工业巡检、安防、科研教育等领域建立了规模化出货能力。2026年4月，宇树科技在北京亦庄人形机器人半程马拉松中派出H1人形机器人参赛，以每秒7.51米的均速在1.9公里多弯道赛段中超越人类中长跑世界纪录，引发行业广泛关注。

此次获授权的清洁机器人专利是宇树科技首次在该品类上获得专利授权。专利文件显示，回位弹性结构的设计可使清洁组件在遇到障碍物时自动收缩并回弹，降低卡死风险并提升清扫覆盖率，适用于家用地面清洁、商用楼宇清扫等场景。该结构可与移动底盘实现联动，在机器人转向、越障时保持清洁组件与地面的稳定接触。

当前全球清洁机器人市场正处于快速增长期。据行业数据，2025年全球扫地机器人出货量已超过2500万台，中国市场占比超40%。宇树科技切入清洁机器人赛道，将其在四足机器人领域积累的运动控制、环境感知与机电一体化技术迁移至消费级品类，以“技术复用+品类下沉”的双轮驱动策略与科沃斯、石头科技、追觅等现有头部品牌形成差异化竞争。随着清洁机器人专利的落地，宇树科技正加速从单一四足机器人企业向多品类消费级机器人平台演进。

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