维度网讯，在2026年汉诺威工业博览会上，舍弗勒凭借其带有行星齿轮组的旋转执行器平台获得赫尔墨斯奖，该奖项表彰其在机械工程与人工智能交叉领域的创新。执行器是人形机器人成本的关键，约占物料清单的50%。舍弗勒人形机器人总裁戴夫·凯尔表示：“执行器实际上是机器人的肌肉，有旋转和线性两种类型。”该平台采用模块化设计，通过通用平台适配不同关节，减少开发时间和成本。使用金属成型工艺替代传统机加工，将生产周期从几分钟缩短至几秒，降低了设备投入。垂直集成将轴承融入转子，使安装空间减少约20%，重量减轻最多500克，提升了有效载荷和能效。该奖项于4月19日由德国联邦研究、技术与空间部部长多萝西·巴尔颁发，联邦总理弗里德里希·梅尔茨出席。亚军费斯托和齐尔-阿贝格分别展示了集成多层塑料歧管和无稀土磁体电梯电机。

该执行器平台在关键关节提供高扭矩，基于高效电机并集成电力电子和编码器。凯尔指出：“这些经验被整合到专为人形机器人应用量身定制的紧凑、高扭矩密度执行器解决方案中。”通过减少接口，该设计提高了机械和电子子系统的协调性。舍弗勒的金属成型技术已应用80余年，在不牺牲性能的前提下降低制造成本。这一成就表明人形机器人制造成本的可负担性正通过集成驱动技术逐步实现。

垂直整合和模块化设计使舍弗勒的执行器平台成为人形机器人成本降低的关键因素。该平台现已获得行业认可，有望推动人形机器人从原型走向规模化应用。

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告知，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com