维度网讯，中国杭州宇树科技股份有限公司于2026年4月30日正式发布全新R1系列双臂人形机器人（886069），起售价人民币2.69万元，全栈开放二次开发。新品主打“超快速部署，多场景落地”，是宇树迄今定价最低的人形机器人产品。

R1系列专为上半身双臂操作设计，提供固定底座与移动底盘两种部署方案。单臂可选5自由度或7自由度两种机械臂配置，整机总自由度覆盖15至31个，腰关节支持偏航角±150度旋转，头部可实现偏航角±115度与俯仰角±36度的运动范围。末端执行器兼容二指夹爪、三指灵巧手及五指灵巧手，支持快速换装，手臂最大负载约2千克。产品共设四个版本，分别为R1-A5、R1-A7、R1-A5-D及R1-A7-D，其中带D后缀的两款搭载移动底盘，整机重量从11千克至32千克不等。

感知与计算能力由双目视觉模组与10TOPS头部算力模组共同承载。机身与头部各配备一颗8核高性能CPU，协同四阵列麦克风完成语音交互。算力架构预留了升级空间，可选配更高算力模组以适配更复杂的具身智能算法。宇树同步提供了成熟的机器人开发框架，支持从底层硬件接口到上层应用的全流程二次开发。

此次新品发布拉开宇树从四足运动平台向双臂操作平台延伸的产业路径，由此形成运动与操作并行的双能力布局。公司创始人兼CEO王兴兴在第九届数字中国建设峰会期间透露，宇树已在自有工厂部署人形机器人试点，让机器人参与装配关节模组，未来几年有望实现机器人生产机器人。2.69万元的起售价大幅拉低了双臂科研与工业测试的准入门槛，有助于中小型企业及高校实验室快速引入双臂环境下的视觉伺服与夹具控制研究。

宇树同步拓展线下渠道，同日在北京王府井银泰开设全国首家直营店，覆盖从消费级Go系列四足机器人到全尺寸H系列人形机器人的全系产品，提供线下体验、现场下单与售后维修一体化服务。上海静安的亚洲首店亦将于5月底开业。公司IPO进程稳步推进，上交所已于2026年3月20日受理宇树科技科创板上市申请，拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发及制造基地建设四大项目。

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