维度网讯，2026年5月6日，杭州具身智能创业公司西湖机器人科技(杭州)有限公司正式宣布完成Pre A+轮融资。本轮融资由老股东小苗朗程领投加注，新股东兴证资本与贝鱼资本联合参与投资。此轮融资资金将主要用于全身统一大模型技术的研发。

西湖机器人成立于2021年6月，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目，由西湖大学机器智能实验室和自然语言实验室共同孵化。公司创始团队由三位核心人物构成：创始人王东林教授现任国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任，在强化学习和机器人具身智能领域深耕多年，已发表ICML、ICLR、NeurIPS、RSS等人工智能和机器人顶会顶刊论文150余篇;联合创始人兼CEO杜海涛曾任阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理，是天猫精灵核心创始人;联合创始人兼首席科学家张岳博士现任西湖大学教授、工学院副院长，主要研究领域为自然语言处理与语言模型。

西湖机器人的技术路线以端到端具身智能大模型为核心底座。公司自研的端到端基座大模型具备多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，实现了单次学习上千个任务，且团队创新性地将大模型与强化学习相结合，以强化学习作为大模型的执行器，呈现出上下半身协同运动、步态自然、任意运动泛化等真机效果。在此基础上，公司还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库，为模型训练提供了大规模高质量数据支撑。

2026年3月，西湖机器人发布了搭载全球首个通用动作预训练大模型GAE的人形机器人“泰坦o1”。该产品由西湖大学王东林教授团队自主研发，能够让机器人突破地域与距离限制，随时随地模仿人类的各种动作，实现了机器人领域首个动作泛化大模型的工程落地。传统人形机器人普遍依赖预设程序完成动作，手脚控制系统相互独立、协调性不足;而泰坦o1依托GAE大模型，可实现与人类动作毫秒级同步，精准复刻各类即兴动作，即便操作者做出踉跄、失衡等突发动作，机器人也能快速调整姿态、保持稳定。目前，这套GAE身外化身系统已走出实验室，面向全社会开放订制，在全国多所高校的话剧演出、各类比赛现场均有部署应用。

从融资节奏来看，此次Pre A+轮融资是公司资本进程的最新节点。2023年11月，西湖机器人完成天使轮融资，由紫竹小苗朗锐基金领投;2025年1月，公司完成天使+轮近亿元融资，由晶科集团旗下金能基金、犇驰资本领投;2026年2月，公司完成由赛富投资基金领投的亿级Pre-A轮融资。此次老股东小苗朗程加注、兴证资本与贝鱼资本新进，显示出投资方对公司全身统一大模型技术方向的持续看好。

西湖机器人表示，2025年公司业务场景已涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署战略合作协议，加速具身智能在产业中的落地应用。随着全身统一大模型技术的持续迭代和泰坦o1人形机器人的量产推进，西湖机器人正从单点技术突破向规模化产业部署加速迈进。

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