维度网讯，美国Maxon展示了用于下一代手术机器人的高精度关节和可高压灭菌电机。公司业务发展经理Peter van Beek介绍了预验证模块化子系统如何帮助OEM满足严格的性能和灭菌要求，适用于手术机器人系统、手术动力工具等。

高精度关节模块基于谐波减速器构建。van Beek解释说：“高性能关节（HPJ）由谐波减速器构成，并且具有模块化特点，你可以在后部添加制动器，并在谐波减速器内部或外部添加扭矩传感。它还配备了两个编码器，一个用于换向，另一个用于位置控制。”该模块整合了多个组件，将验证负担转移给供应商，减少了OEM的采购件数量。

高效关节系列则基于行星齿轮系统，配以无框高扭矩密度EC电机和双编码器架构，注重系统效率，适用于无绳医疗和机器人应用，优化功耗与运行时间。

灭菌方面，用于动力工具和机器人系统的电机需承受135°C、100%湿度和2.3巴压力的反复高压灭菌循环。Maxon通过封装技术、耐腐蚀不锈钢和高温润滑脂确保耐用性。此外，可清洗电机能抵御盐水溶液和腐蚀性清洁剂，耐用性高达50万次清洁灭菌周期。目前提供的13毫米和16毫米系列，满足紧凑型手术器械对扭矩和耐用性的需求。

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