维度网讯，具身智能领域迎来重要进展。优必选基于自研大模型Thinker，推出全新具身智能世界模型Thinker-WM，是在提升人形机器人在真实工业场景中的长程任务规划与执行能力。该模型在权威具身智能评测基准Libero中取得榜首位置，与英伟达、Physical Intelligence、小米等公司同台竞技。

Thinker-WM采用Diffusion Transformer统一多模态架构，通过Flow Matching实现视频表征与动作空间的协同优化，从而具备对未来场景的推演能力。优必选依托多地数据采集中心，积累工业分拣、物料搬运等真实交互数据，为模型提供物理世界认知基础。

在Libero评测中，Thinker-WM尤其擅长长程任务执行，解决了环境状态时序变化和误差累积等难题。此外，模型在Robotwin基准测试中也表现出高精度的动作生成和视频保真度。

优必选还构建了AI数据飞轮体系，利用少量真实数据生成大量高保真虚拟数据，降低训练成本并提升泛化性能。该模型与VLA模型形成双向进化闭环，持续优化物理推演精度。近期，优必选计划在开发者社区开源Thinker-WM，以推动具身智能生态建设。

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