维度网讯，韩国铁道技术研究院启动基于铁路专用机器人的轨道巡检核心技术开发项目，计划通过将虚拟铁路环境作为“动态学习场”，训练机器人实现自主安全巡检。

该项目由韩国铁道技术研究院（Korea Railroad Research Institute, KRRI）于22日宣布启动，核心目标是让自主巡检机器人在数字孪生构建的虚拟铁路环境中反复学习并体验各种轨道状况与危险情境，将传统的以事后应对为主的铁路维护体系，转变为预防性与自主性巡检体系。

铁路轨道巡检当前面临多重复合挑战，包括作业人员安全风险、罕见缺陷数据不足，以及巡检结果因操作人员熟练度不同而存在差异。实际事故或缺陷案例较少，导致难以获取足够的AI学习样本，也无法在实际现场重复进行危险状况实验。为克服这些局限，研究院计划利用无人机、摄像头和激光雷达采集现实轨道及周边环境数据，构建三维虚拟空间，并用作训练机器人视觉感知与运动控制的数字学习场。

在虚拟空间中，可以设置轨道入侵、障碍物等突发变量，以及暴雪、暴雨等气象条件，夜晚、逆光等环境条件，以及碎石、斜坡等地形。机器人在虚拟空间中学习到的数据将反馈到实体机器人的动作上，并结合实际运行数据进行持续优化。

项目负责人、韩国铁道技术研究院高级研究员卞成俊（Byeon Seong-jun）表示，自主巡检机器人的性能取决于其能否准确感知并稳定移动。本次研究的核心是利用世界基础模型（World Foundation Model）提升机器人的视觉感知能力，并通过强化学习与Sim2Real（仿真到现实）技术，确保机器人在实际轨道环境中具备稳定移动的控制策略。

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