维度网讯，中国江南一帆(Yifan Motor)在2026年美国芝加哥自动化展上展示了其最新伺服轮毂电机系列，该系列专为自主移动机器人和自动导引车设计。这些紧凑型驱动单元将电机、减速器、编码器和转向机构集成到单个轮毂模块中，在改善动态性能的同时简化机器人底盘设计。

新伺服轮毂电机系列针对移动机器人领域的关键挑战进行优化，包括有限承载空间、能效以及在拥挤环境中的精确操控。主要特点包括高转矩密度，可在紧凑尺寸下支持重负载；全向控制，实现平滑旋转、横向移动和精确对接；低功耗，延长电池寿命以支持连续轮班作业；以及坚固耐用设计，适用于仓库地板、工厂车间和户外物流堆场。

每个伺服轮毂电机都配备集成编码器，并支持CANopen和EtherCAT等标准工业通信协议，允许机器人制造商快速将电机集成到现有控制架构中，无需进行大量重新设计。多种轮径和额定功率选项可匹配从轻型自主移动机器人到重型自动导引车的各种应用。

在2026芝加哥自动化展上，Yifan Motor将在实时机器人平台上进行轮毂电机演示，其工程团队将讨论针对特定机器人设计的定制选项、性能数据和集成支持。

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