维度网讯，PAL机器人公司（PAL Robotics）在ICRA 2026大会前夕发布了一款新型机械臂平台，专为从事先进人工智能驱动操作应用的研究人员、开发者和机器人工程师设计。该机械臂平台基于ROS 2与ros_control架构，配备1 KHz低级控制环路，支持复杂的研究与自动化任务。

这家总部位于巴塞罗那的企业以TIAGo Pro和Kangaroo等机器人平台著称。公司表示，新系统降低机器人操作的门槛，使其更灵活、更易于在研究及实际运行环境中部署。该机械臂拥有七个自由度，自重不足10千克，最大有效载荷3千克，核心采用其专有的串联弹性致动器（SEA Arms）技术——该技术已在TIAGo Pro和Kangaroo上得到验证，可在精确控制的同时实现安全柔顺的交互。

与传统依赖外部控制硬件的工业机器人不同，该机械臂平台将电源板和用户面板集成于机器人底座内部，用户可通过标准PC或笔记本电脑进行控制，并支持无线操作。这种设计简化了部署流程，并通过多种安装配置适配不同工作环境。平台还兼容TIAGo Pro OMNI底座等移动机器人系统，可扩展至移动操作场景。

PAL机器人公司称，软件架构专为传感器集成和人工智能驱动应用而设计，涵盖机器人学习系统。公司表示：“该机械臂平台适用于从首次实验到全面部署各阶段的研究团队、工程师和开发者，满足其对工具性能的需求。”平台降低高级机器人操作中常见的集成复杂性、系统刚性以及部署成本等传统障碍。

公司计划于ICRA 2026大会上正式公布该机器人的名称、完整规格并进行现场演示，随后在2026年下半年启动商业销售。

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