维度网讯，日本工业机器人制造商发那科于5月15日正式宣布，将进一步加强与美国英伟达公司的战略合作。根据协议，双方将通过引入英伟达最新的Isaac机器人平台和计算能力，加速开发能够执行高度复杂任务的新一代自主移动机器人和协作机器人。

此次合作的深化，标志着发那科将英伟达的多项核心技术深度整合至其产品线和开发流程中。整合的技术包括英伟达的Jetson边缘计算模块、云及边缘AI基础设施、Isaac Sim开放机器人仿真框架以及Omniverse库。其核心目标之一，是通过整合英伟达Isaac Sim与发那科自研的ROBOGUIDE仿真软件，构建一个高保真的“虚拟工厂”数字孪生环境，让机器人在部署前就能在物理级准确的虚拟空间中进行测试、训练和验证。这一整合实现了虚拟与现实世界中机器人运动轨迹和节拍时间的完全同步，有效弥合了机器人开发中常见的“仿真到现实”的鸿沟。

在具体的技术应用上，双方的合作成果已经开始显现。发那科利用两台CRX系列协作机器人，基于英伟达的Isaac GR00T N开源机器人基础模型，通过模仿学习成功训练机器人完成了折叠T恤的复杂任务。对于形状不断变化的柔性物体，发那科的机器人展现了实时生成平滑运动路径并利用视觉进行追踪的能力。此外，发那科还利用英伟达Jetson Thor计算平台对其AI避障机器人进行了升级，使计算性能相较于前代提升了7.5倍以上。

作为全球领先的工业机器人制造商，发那科此举是在AI技术深刻变革制造业的背景下，巩固其技术护城河的关键布局。英伟达正通过其Isaac平台和GR00T系列模型，积极构建机器人领域的“物理AI”生态。发那科凭借其深厚的工业机器人技术积累和全球市场影响力，已成为英伟达将AI从数字世界引向物理世界的关键战略伙伴。这一合作旨在通过AI驱动的虚拟仿真技术，大幅缩短自动化产线的设计、调试和部署周期，降低试错成本。

值得关注的是，双方的合作已进入规模化推广阶段。据悉，包括负载从3公斤的小型机器人到2.3吨的重载机器人在内的发那科全系列产品，都将作为符合OpenUSD标准的SimReady资产在Isaac Sim环境中提供。开发者可以自由地在虚拟工厂中部署这些机器人模型，进行从AI数据采集到产线仿真测试的全流程验证，此举有望加速物理AI在工业制造领域的渗透。

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