维度网讯，5月20日，全国首款面向家庭场景的通用机器人“拾光S1”在武汉发布。这款机器人由湖北极佳视界机器人科技有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心推出。在发布会演示中，“拾光S1”展示了做饭、洗衣服、叠衣服、桌面整理等多项家务能力，整个过程流畅自然。

与工业场景下的人形机器人不同，“拾光S1”不依赖预设程序，而是通过具身智能模型理解任务目标，自主规划动作路径，并在实际家庭环境中不断优化表现。长久以来，家用机器人多为单一功能产品，如扫地机器人只能清洁地面，陪护机器人侧重语音交互，工业人形机器人则局限于固定流程的流水线作业，难以适配家庭复杂、动态的场景需求。拾光S1身高约1.6米、体重70公斤，双臂各7个自由度，单臂负载可达5公斤，兼具灵活移动与精细操作能力。

拾光S1搭载的自研具身智能模型是其与传统机器人的最大不同。工业机器人依赖预设程序，只能在固定环境中重复固定动作，一旦场景变化就容易失灵。拾光S1通过多模态感知融合视觉、触觉、语言信息，实时构建家庭三维场景，自主理解“收拾客厅”“叠衣服”等自然语言指令，无需人工设定步骤，就能自主规划最优动作路径，灵活避开家具、宠物等障碍物。它还可在真实家庭环境中不断学习优化，适配不同家庭的生活习惯，摆脱了“死板程序”的束缚。

除全能家务能力外，拾光S1兼具家庭陪护价值。针对老龄化社会与双职工家庭需求，它能陪伴老人聊天解闷、提醒服药、监测健康异常，也可为儿童讲故事、提供安全看护。机器人搭载柔顺控制与柔性保护机制，作业时触碰人体会立即停机，从底层规避居家交互风险。从技术定位看，拾光S1主打“居家实操”，区别于侧重运动表演的同类产品，聚焦上肢精细作业与家庭场景适配。

目前，极佳视界已与湖北省科技投资集团达成百台订单合作。本月底拾光S1将入驻光谷之寓·未来公寓，进入真实家庭环境开展试点运行，普通市民可通过官方公众号预约参观或申请体验。据悉，企业计划今年三季度发布GigaBrain1具身智能大模型，进一步提升机器人的环境理解、任务泛化与动作精度，未来成本有望控制在10万元以内，加速走进更多普通家庭。

拾光S1的发布，是家庭机器人产业的一次范式革新。它以具身智能为核心，打通了“感知—决策—执行—进化”的全闭环，让机器人从“工具”向“家庭伙伴”跨越。随着具身智能技术的持续突破与成本的逐步下探，未来更多像拾光S1一样的家庭通用机器人有望走进千家万户，承载陪护、养老、教育等多元需求，成为智慧家庭的核心成员。

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