维度网讯，自动化技术供应商费斯托(Festo)近日推出GripperAI软件，可在混合产品机器人搬运环节中自动挑选合适的夹持工具，无需额外编写代码。该软件运行于连接3D摄像头的标准工业PC，无需依赖外部计算资源，并能够依据产品变化实时调整。

据费斯托(Festo)介绍，该软件的兼容性涵盖多数具备路径控制功能的工业机器人、协作机器人及直角坐标系统。由于被定义为“机器人无关型”，它可部署在各类品牌或型号的硬件上，不受设备依赖限制。

系统部署流程包括完成摄像头安装与对准、确认环境光照条件、建立机器人基座与摄像头之间的坐标对应，以及在软件中设定相关参数。费斯托(Festo)指出，若发生抓取失败情况，系统会启动重新计算并再次尝试操作。

德国紧固与装配解决方案企业伍尔特集团(Würth Group)已在其中央配送中心引入该技术。中心内配备多种真空与机械夹爪的机器人，借助GripperAI为从轻量小型零件到重达20公斤的纸箱等各类物料选择合适抓取工具。

费斯托(Festo)1925年成立于德国埃斯林根，专注自动化技术及技术教育服务，在加拿大市场已有50年运营历史。

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