维度网讯，在德国A81高速公路恩格尔贝格隧道改造工程中，三台fischer BauBot机器人完成了超过9000个高精度钻孔，作业高度达7.5米，且施工期间隧道保持交通正常运行。

这三台机器人在恩格尔贝格隧道的混凝土中钻出直径20毫米、深度240毫米的孔洞，用于锚固点的准备。该隧道位于德国南部最繁忙的道路之一，每日车流量约12万辆，两条隧道各长2530米。改造工程于2019年4月启动，计划于2026年完工。

此次改造的必要性源于多年岩石压力造成的结构损害，西洞约180米、东洞约170米受到影响。问题与涉及硬石膏岩的地质挑战有关，当硬石膏暴露于湿气时可能膨胀，导致隧道衬砌变形。工程涉及结构加固，包括安装带钢肋的钢筋混凝土衬砌、建造假顶以及加固路面。机器人钻孔实现了受控重复作业，减少了人工操作中的偏差，并提供自动文档记录，记录每个钻孔的深度、是否接触钢筋等参数。

机器人还配备集成吸尘功能，有助于减少隧道内因钻孔产生的粉尘，改善工作环境。该工程还将全面更新运营和安全技术。恩格尔贝格隧道改造由德意志联邦共和国委托，Autobahn GmbH西南分公司代表业主管理，BauBot Services GmbH公司负责机器人应用的规划、实施与支持。

这一案例展示了机器人技术如何在重复性、高空、高精度和体力要求高的基础设施工程中承担特定职能，趋势是施工机器人将在钻孔、固定、测量、文档记录和复杂位置结构准备等环节获得更多应用空间，体现了数字规划与物理施工的结合趋势。

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