维度网讯，杜克大学（Duke University）工程学教授陈博源（Boyuan Chen）及其团队开发出一款名为Argus的机器人，这款机器人能够以均匀的性能向任何方向移动和观察，无需区分前后或上下。

该团队没有仿照自然界中的人、狗或昆虫等对称形状进行设计，而是专注于实现动作的均匀性，即“动态对称”。名为Argus的机器人外形圆润，其名来源于神话中的多眼巨人。它中心向外辐射出20条附带深度感知摄像头的伸缩腿，由于没有固定的方向轴，可以瞬间切换移动和观测方向。

研究团队以“动态各向同性”（dynamic isotropy）作为新的设计原理，根据机器人在每个方向上加速的均匀程度，以0到1的尺度进行评分。目前大多数机器人，包括人形机器人和无人机，得分低于0.6；而Argus的得分为0.91。“当机器人能在每个方向上同样出色地加速时，它就不再需要以任何特定方式面向世界，”陈博源说。

实验中，Argus在沙滩和林下灌木丛中穿行，能够翻滚越过障碍物，在被推撞后自我稳定，还可以通过交替支撑和推进动作在平行的砖墙之间攀爬。即便一个或多个电机失灵或一条腿断裂，它仍能继续工作。

“观看Argus移动不同于我们合作过的任何其他机器人，”研究生刘嘉勋（Jiaxun Liu）说。他是周三在线发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上关于Argus的研究论文的合著者。“第一次看到它在树林和崎岖地形中穿行，即使遭受剧烈碰撞，我们就知道这是个不同的东西。”

陈博源表示，希望这一设计原理能指导搜救机器人、水下或空中飞行器以及具备抓取物体能力的机器人的开发。“与其制造一个看起来像人手的手……一个想法是考虑让Argus本身成为手，它可以向任何方向操纵物体，”他说。“我们能够向世界其他地方传递的知识，比建造一个现有机器人或复制一个现有物种要深刻得多。”

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