维度网讯，德国费斯托(Festo)推出了一款名为HPPH的双指气动平行夹爪，其紧凑轻量化的设计将控制、传感和协作安全功能直接集成到夹爪本体中，旨在应对协作机器人严格的负载和安装限制。

协作机器人的气动夹爪如果依赖外部阀、传感器和布线，会增加重量和安装空间，并使得沿紧凑型机器人手臂的布线变得复杂。HPPH通过减少外部组件，保留了有效载荷能力，并简化了在协作机器人平台上的安装和布线过程。该产品可通过费斯托(Festo)和Universal Robotics Marketplace购买。

HPPH夹爪专为电子制造、医疗和实验室自动化、包装、汽车子装配以及半导体后端操作中的协作搬运任务而设计，典型应用包括机器装卸、计算机数控零件搬运、零件插入和取出、分拣以及托盘间转移。

该夹爪将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成到本体中，减少了外部组件数量，从而简化了订购、降低了布线复杂性，并缩短了安装和调试时间。其IO-Link版本可用于增强诊断和远程配置。HPPH是费斯托产品组合中旨在实现互操作性的超过30,000种气动、电动和软件产品之一。

HPPH的紧凑轻量化设计重量为1.5磅（0.68公斤），有助于保留机器人有效载荷能力，同时减少对小型协作机器人的机械负载。其最大夹爪开口为0.63英寸（16毫米），适用于处理重量达2.2磅（1公斤）的物体。

HPPH依据ISO/TS 15066协作机器人安全标准开发，当与HAFH-B30-16-45-N夹爪手指配合使用时，符合TÜV Süd认证。该组件具备力限制夹持模式，其力度为31.5磅力（140牛顿），有助于降低近距离操作中的受伤风险。平滑的壳体轮廓通过最小化尖锐边缘和夹点，进一步支持与人类更安全的交互。当需要更高夹持力时，可禁用力限制以支持非协作应用，此时夹持力可达约40.5磅力（180牛顿）。

HPPH不适用于机加工或含有腐蚀性介质、研磨粉尘或焊接飞溅的环境。

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