维度网讯，6月1日，美国英伟达与中国宇树科技合作推出H2 Plus人形机器人参考设计。该机器人基于NVIDIA Isaac GR00T开发平台，面向高校、科研机构和机器人开发者，用于加快人形机器人研发验证。

H2 Plus采用宇树科技人形机器人本体，结合Sharpa五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor板载计算以及Isaac GR00T开放软件和工作流，形成一套从硬件本体、端侧算力、数据采集、仿真训练、模型评估到真实部署的完整参考平台。英伟达官方信息显示，该参考设计将机器人“身体”和“大脑”整合到同一系统中，帮助研究团队缩短从机器人调试到技能开发、真实场景验证的周期。对高校和实验室而言，这类人形机器人参考设计的作用在于减少底层集成工作量，使研究人员能够围绕运动控制、环境感知、灵巧操作、任务规划和物理AI模型训练开展实验。Stanford Robotics Center、苏黎世联邦理工学院、UC San Diego等研究机构将使用这一参考设计推进前沿人形机器人研究，说明该平台首先面向科研和开发流程，而非直接面向大规模商业销售。

从公开参数看，H2 Plus整机接近成人身高，约1.8米，重量约68公斤。机器人本体拥有31个自由度，双手采用五指灵巧手，用于提升抓取和操作能力。

人形机器人行业正在从单一硬件样机竞争进入系统平台竞争阶段。过去，研发团队往往需要分别解决本体选型、传感器适配、算力部署、仿真环境、数据采集、模型训练和真实机器人验证等问题，不同环节之间接口复杂，重复投入较高。英伟达将Isaac GR00T、Jetson Thor和开放开发流程打包到H2 Plus参考设计中，本质上是在为人形机器人建立更统一的研发入口;宇树科技则借助自身在人形机器人本体、关节控制和运动能力上的积累，进入国际科研平台体系。随着物理AI从软件模型走向真实机器人，人形机器人能否在工业辅助、实验室操作、服务场景和复杂环境中承担任务，取决于硬件稳定性、端侧推理能力、灵巧手控制、数据闭环和开发者生态的协同成熟。H2 Plus的推出，使人形机器人研发从“展示一台机器”进一步走向“提供一套可复用平台”。

宇树科技发布信息显示，H2 Plus预计将于2026年底开始供应，Isaac GR00T面向Unitree G1的开发流程也将陆续在GitHub和Hugging Face上开放。后续变量集中在平台开放程度、科研机构实际使用反馈、机器人安全机制、成本控制和多场景任务泛化能力。

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