维度网讯，6月2日，中国深圳具身智能企业越疆发布自研世界动作模型空弈DobotWAM具身大模型。该模型在具身智能标准评测基准LIBERO上完成四个标准任务套件测试，覆盖空间关系理解、物体泛化、目标指令理解和长时序任务执行等关键能力维度，平均成功率达到99.25%。

空弈DobotWAM此次完成的四组任务分别为LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal和LIBERO-10。其中，空间关系理解考察机器人能否根据位置、方向和物体关系完成操作;物体泛化考察模型面对不同外观、类别和实例时的适应能力;目标指令理解关注机器人能否把自然语言或任务目标转化为可执行动作;长时序任务则要求模型在多个步骤之间保持任务状态和动作连续性。相关公开信息显示，空弈DobotWAM在LIBERO-Object物体泛化套件中实现100%成功率，其余三个套件均达到99%成功率，平均成绩领先π0.5、π0、GR00T-N1.5、π0+FAST等公开模型结果。

这类具身大模型的价值，集中体现在机器人从“看懂环境”走向“完成动作”。过去机器人智能更多依赖预设程序、固定工装和结构化场景，在工厂、仓储或服务空间中一旦遇到物体变化、摆放位置变化、任务顺序变化，系统就需要重新标定或人工干预。世界动作模型强调把环境预测、动作生成和任务执行放入统一框架，使机器人能够根据视觉信息、目标指令和历史动作结果持续调整操作策略。对于协作机器人、人形机器人和多形态机器人来说，这意味着“手眼脑”协同能力正在成为核心竞争点。

越疆的产业基础来自协作机器人和多形态具身智能产品。该公司官网显示，其产品线覆盖协作机械臂、码垛机器人、焊接机器人、桌面机械臂、具身智能机器人等方向，已形成CRA、CRAS、Nova、MG400、Magician等系列产品。随着空弈DobotWAM发布，越疆正在把硬件本体、运动控制、感知系统和具身智能模型进一步连接起来。模型能力若能在真实工业环境中稳定迁移，将有助于机器人处理插接、分类抓取、装配、搬运、检测和多步骤服务任务，减少对固定流程和单一场景的依赖。

具身智能进入工程化阶段后，评测成绩只是第一步。LIBERO提供了标准化比较基准，但真实工厂和商业空间中还会出现光照变化、遮挡、工件差异、人员干扰、设备老化、安全边界和异常中断等复杂情况。具身大模型要真正进入生产系统，需要同时满足动作精度、执行稳定性、响应速度、安全控制、成本约束和长期运维要求。越疆此次以世界动作模型切入，说明中国机器人企业正在从硬件制造和单机控制，转向模型、数据、算法和本体协同的系统竞争。

后续变量集中在模型泛化能力、真实场景复现率和商业化部署节奏。若空弈DobotWAM能够持续接入越疆现有机械臂、人形机器人和具身智能产品体系，并在工业制造、商业服务、科研教育等场景中形成可复制案例，具身智能将更接近从实验演示进入规模应用。机器人产业的竞争重心，也会从单纯比拼负载、速度和精度，转向“本体能力+具身模型+场景数据+工程交付”的综合能力。

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