维度网讯，美国杜克大学（Duke University）研发了一款名为Argus的机器人，该机器人能向任意方向瞬间看和移动，其设计原则为机器人的动态对称性提供了新的思路。研究成果于周三在线发表于《科学·机器人学》（Science Robotics）期刊。

工程学教授Boyuan Chen及其团队并未试图模仿自然界中人、狗或昆虫那样的对称形状，而是专注于运动在各方向上的均一性，即他所谓的“动态对称”。这一理念的产物便是Argus，它以神话中的多眼巨人命名，外形圆润，从中心核心辐射出20条可伸缩的腿，每条腿上都装有深度感应摄像头。由于没有前后、上下之分，Argus可以瞬间向任何方向看和移动。

在实验中，Argus成功穿越了沙滩和森林下层植被，能翻滚越过障碍物，并在被推挤后自行稳定。它还能通过在平行砖墙之间交替支撑和推进来攀爬。即使一台或多台电机失灵或一条腿折断，它仍能继续工作。研究生Jiaxun Liu是研究的合著者，他说：“观看Argus移动与观看我们曾研究过的任何其他机器人截然不同。第一次看到它在树木和崎岖地形中穿行，即使遭遇猛烈碰撞也能自如行动时，我们就知道这非同凡响。”

作为研究的一部分，团队提出了名为“动态各向同性”（dynamic isotropy）的新设计原则，该原则根据机器人在各个方向上加速的均匀程度，以0到1的尺度进行评分。当前大多数机器人，包括人形机器人和无人机，得分均低于0.6，而Argus得分高达0.91。

Boyuan Chen表示，当机器人能在各个方向上同样出色地加速时，它就不再需要以任何特定方式面向世界。他希望这一原则能指导搜救机器人、水下或空中航行器，或具备抓取物体能力的机器人开发。他说：“与其建造一个看起来像人类手的机器人手……一种思路是考虑让Argus本身成为手，并能向任何方向操纵物体。我们能够传递给世界其他领域的知识，远比建造现有机器人或复制现有物种要深刻得多。”

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