维度网讯,研华推出MIC-760边缘控制器,为移动机械臂机器人提供高性能边缘计算与工业级可靠性。这款紧凑型无风扇控制器旨在应对全球工业领域劳动力短缺和成本上升的挑战,满足制造商与物流运营商对自动化技术的迫切需求。

全球自主移动机械臂机器人(MMR)市场正经历快速增长。根据Grand View Research的分析,该市场预计从2024年到2030年将以23.9%的复合年增长率扩张,到2030年规模将达到约17亿美元。这一趋势凸显了对高性能机器人控制平台的强劲需求。为此,研华(TWSE: 2395)推出MIC-760,这是一款专为驱动下一代MMR解决方案设计的控制器,它将高性能边缘计算与工业级可靠性结合,旨在帮助客户缩短移动机械臂机器人在各种实际应用中的上市时间。
在硬件设计上,MIC-760针对自主移动机器人(AMR)和MMR系统进行了优化。它提供高速、可靠且灵活的网络能力,其LAN和USB接口已通过Intel RealSense、ECON及其他主流摄像头和激光雷达解决方案的验证,可轻松集成多种感知系统。为满足运动控制和系统集成需求,控制器配备了RS-485和CAN接口,用于连接机械臂、电机驱动器、编码器等关键部件。其内置的EtherCAT能力则确保了高级MMR应用中同步、实时控制所需的高速确定性通信。此外,MIC-760还可无缝集成研华的工业网络和无线产品组合,包括EKI-6233BN、EWM-W165M201E和AIW系列,支持具有快速漫游功能的Wi-Fi模块,确保动态移动环境中连接的稳定性。
软件平台方面,MIC-760提供基于Ubuntu 22.04的ROS 2框架,可使系统集成商和开发人员在一天内部署应用。该平台支持基于容器的服务管理、PREEMPT_RT实时控制,并包含研华全面的ROS软件工具包,如Modbus RTU/TCP ROS 2节点、ROS 1/ROS 2转换工具。其ROS 2 Humble镜像还包含SLAM和导航功能,允许开发人员快速实现自主导航和移动操控。
性能与可靠性方面,MIC-760搭载Intel Core桌面处理器(第14/13/12代),支持高达96GB内存,为感知、AI推理和实时机器人工作负载提供处理能力。其无风扇架构确保在-20°C至60°C的宽温度范围内稳定运行。针对严苛工业环境,它集成了机器人控制所需的基本I/O与工业级隔离保护,支持12-36 VDC宽范围电源输入、USB锁定附件及12 V风扇输出连接器。在电气可靠性上,MIC-760具有4级ESD保护,接触放电8 kV,空气放电15 kV,并符合B类EMI标准。
研华表示,MIC-760现已上市,旨在为客户提供符合市场趋势的专用MMR控制器,以实施智能、可靠且可扩展的移动机械臂机器人解决方案。
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