加拿大核实验室部署机器狗进行燃料储存棒舱3D建模
2025-03-04 10:28
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加拿大核实验室(CNL)退役和环境修复创新团队在Chalk River实验室设施的传统燃料储存棒舱中部署了一台机器狗,以进一步减少工人受到的辐射并利用先进技术支持退役项目。

这台机器狗被昵称为Alpha,它配备了激光扫描功能,能够在舱内创建一个详细的3D模型,即彩色点云。这一模型不仅支持当前的退役项目,还将成为退役后该空间的宝贵档案记录。
为确保Alpha能够成功执行任务,团队为其配备了由Warrior Gear设计的防污染服。Warrior Gear是一家位于安大略省彭布罗克的缝纫店,由退伍军人创立和经营,专门从事耐用军用装备的生产。这套定制的防污染服正面设有透明塑料窗口,便于摄像机拍摄,并配有加固的设备安装垫。
此外,Alpha还装备了激光扫描仪、D形环背带和远程剂量计。在行动前,一个专门的退役小组与辐射防护小组合作,对舱内剂量率进行了基本描述,并在机器狗底部安装了远程剂量计,实时监测工作期间的剂量。
部署过程中,Alpha被一根穿过其D形环背带的绳索放入鱼竿托架中,当接触地面时,绳索松开,使机器狗能够自由移动。工作完成后,使用系泊钩将绳索重新穿过背带,以便将Alpha安全收回,这一方法降低了污染风险并简化了回收过程。
舱内操作需要两名操作员在辐射剂量较低的区域驻守。一名操作员负责监督Alpha穿越舱室,另一名操作员则控制激光扫描仪,并监测Alpha的电池电量和温度。Alpha能够将其状况的实时统计数据传输到已编程的手机或平板电脑上,供团队密切监控以防止过热。
随着燃料储存棒舱的整修,Alpha的工作对于永久保存“原始”舱体结构至关重要。未来,CNL工作人员将能够利用Alpha生成的扫描和3D模型来指导该区域的相关工作。
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