维度网讯，星海图在2026年6月16日举办的第一届全球开发者大会上，发布了新一代VLA基础模型G0.5并宣布开源。该公司还联合北京亦庄成立数据公司“亦数智能”，发起100万小时高质量真实数据计划，并与凯辉基金合作推出创业孵化项目“星途计划”。大会吸引了众多产学研人士，包括清华大学电子工程系教授汪玉、今日资本创始人徐新等。

星海图联合北京亦庄成立的亦数智能（北京）科技有限公司，星海图作为第二大股东认缴出资额2500万元，持股比例25%。首批共建企业包括原力灵机、蚂蚁数科、百度智能云、猎聘、海天瑞声等15家公司。该公司提出100万小时超高质量真实数据计划，星海图创始人高继扬强调，在具身智能领域，数据是底层生产资料，模型、数据和本体必须在同一体系里跑通。

在数据采集方面，星海图团队短期内会引入UMI（通用操作接口）和Egocentric（第一人称视角）数据作为补充。该公司对仿真数据持保守态度，认为其与真机数据差异较大，难以用于有效算法设计。在成本层面，人类行为数据（Human centric data）成本约为每小时50至100元，机器人遥操作数据（Robot centric data）成本约为每小时250元。高继扬指出，数据和算力成本比例约为1：10，100万小时数据采集对应1亿至2亿元人民币成本，他认为这是“必须发生的投入”。

G0.5模型将视觉、语言、思维链与动作统一进自回归生成框架，实现“边理解边执行”的闭环推理。该模型已开源。对于G0.5适配双足人形机器人Kengo的时间，公司联合创始人兼CTO赵行表示至少需要到2026年底，主要受端侧算力不足制约，如英伟达Jetson Thor的功耗和体积问题。高继扬表示，G0.5的整体架构更适配双臂智能或轮式双臂等形态，现阶段会更多落地在R1 Lite、R1 Pro等平台上。公司技术路线分为本能智能、作业智能、进化智能三个层次，本能智能与作业智能这两条路径最终大概率会走向融合。

公司还在今年年初发布了第一版世界模型Fast-WAM，该模型在推理阶段去掉了视频预测过程，使推理速度提升4倍以上。Fast-WAM可在消费级显卡上稳定运行5亿至10亿参数规模模型。

生态方面，星海图联合凯辉基金发布创业孵化项目“星途计划”，重点关注数据驱动智能、应用场景突破、下一代核心技术三个方向。过去一年，星海图已投资近10家企业，未来3到5年计划投资30至50家。高继扬表示，产业成功不是某一家企业的成功，而是一批企业的共同成功。

高继扬还介绍了公司的商业模式，将沿“整机销售到方案订阅，再到物理世界Token销售”的三段式路径演进。2024年10月，星海图首批Galaxea R1机器人本体已交付给斯坦福李飞飞实验室。

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