维度网讯，Yandex的自动驾驶卡车RoboTrak在无人干预的情况下，完成了从莫斯科到圣彼得堡的全程自动驾驶行程。该卡车拖挂有挂车，行驶路线为M-11“涅瓦”高速公路，总里程约700公里。据公司介绍，测试驾驶员坐在驾驶位上，但未参与任何操控。

行程由安装在RoboTrak外部和内部的摄像头记录。Yandex发布了两个摄像头视频：一段8小时未经剪辑的完整记录和一段包含关键瞬间的短视频。全程由Yandex自动驾驶与机器人团队开发的基于人工智能的驾驶系统操控。在该系统控制下，卡车超越了较慢的车辆，绕过了施工区域，并经过了收费站点。公司指出，唯一的停车是计划内的——规定要求测试驾驶员必须休息。

M-11高速公路车流量大，因此RoboTrak以约90公里/小时的速度行驶时，其操控需要精确计算。人工智能分析周围车辆的速度和轨迹，预测其行为，并在考虑满载卡车制动距离的前提下选择恰当的操控时机。Yandex自2017年开始研发自动驾驶系统。公司的卡车已在M-4、M-11和莫斯科中央环线（ЦКАД）高速公路上为俄罗斯零售商和物流公司执行商业运输任务。

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