维度网讯，韩国科学技术院（KAIST）启动双向脑-机器人接口技术开发项目，该技术旨在通过人脑信号控制外骨骼机器人，并将机器人感知到的感觉信息传回大脑，以帮助四肢瘫痪等严重运动障碍患者恢复行动能力。

KAIST于25日宣布，由机械工程系教授孔景哲和金正带领的研究团队与Angel Robotics合作，共同推进这一名为"双向脑-机器人"系统的研发。该项目已被选定为韩国跨部门尖端医疗设备研发事业的旗舰课题，于今年4月正式启动，预计持续至2032年12月，为期6年9个月。

研究团队指出，现有的脑接口技术大多局限于控制光标移动或智能手机等简单操作。即便如美国的Neuralink、Synchron等公司，其研究重点也主要集中于脑信号的解码，尚未实现将实际的身体运动与感觉反馈进行同步连接。此次研发的是一项完整的双向架构：系统通过读取脑信号来识别用户的行为意图，从而控制机器人运动；同时，机器人检测到的地面反作用力、关节扭矩以及触觉信息也会被反馈回大脑。研究团队表示，全球范围内目前尚无实现包含外骨骼控制与感觉反馈在内完整双向系统的报道。

在具体分工上，孔景哲教授的团队负责可穿戴机器人控制、基于人工智能的行为意图解析以及体感接口的设计。金正教授的团队则专注于开发可替代残疾人感知感觉的机器人皮肤以及基于人工智能的感觉解析技术。两个团队将共同构建一个闭环系统，该系统能够实时处理数百个通道的大脑皮层神经信号，并在极短的延迟时间内完成信号交换。研究团队解释，人工智能将从脑信号中解析出行为意图并将其转化为机器人的控制指令，同时将机器人皮肤和传感器检测到的触觉、压力、力量信息转换为脑刺激信号返回给用户。技术难点在于，系统需要在实时处理数百个通道信号的同时，在低延迟条件下同步实现机器人的控制与感觉反馈。

研究团队表示，若该技术成功开发，四肢瘫痪、脊髓损伤以及肌萎缩侧索硬化症（ALS）等严重运动障碍患者将有望在日常生活中自行行走、抓取物品，甚至感受指尖触感，从而开启新的康复可能。项目的商业化将由Angel Robotics负责推进，计划涵盖从韩国食品医药品安全处许可到实际普及的全周期流程。研究团队强调，已将脑信号数据保护、网络安全以及伦理可接受性作为核心课题，将通过长期安全性验证、临床试验以及食药处许可等步骤，分阶段实现商业化目标。

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