维度网讯，多家工业机器人企业近期发布新产品与升级技术，涉及协作机器人、移动机器人平台、触觉传感夹爪及SCARA机器人等多个品类。

欧姆龙（Omron）对其TM S系列协作机器人进行硬件与软件升级，新增三款高性能机型并推出TMflow 2.22软件平台。TM30S负载30 kg，专为码垛、机床上下料和移动操作臂等重载应用设计；TM20S负载20 kg，在臂展与负载之间取得平衡，适用于质量检测、码垛和机床上下料；TM6S负载6 kg，是一款长臂展紧凑型机型，针对精密物料搬运、焊接和移动操作臂进行了优化。

Productive Robotics公司推出7轴协作机器人OB7，适用于大批量生产以及短周期、多品种小批量作业，涵盖铣床上下料、车床上下料、去毛刺、焊接、涂胶、包装、质检、零件打标和打磨。该机器人无需安全围栏即可在人员旁边安全作业，内置安全传感器，无人接近时高速运行，人员靠近时自动降速至安全速度。其零编程设计意味着无需编码、课程或特殊培训。

Robotiq发布TSF-85触觉传感夹爪，将压力、振动和本体感觉传感器直接集成到夹爪指尖，为机器人物理人工智能应用提供更可靠的抓取和更丰富的多模态数据。该触觉传感器指尖设计用于替换Robotiq 2F-85夹爪的标准指尖，并连接至数据采集模块。产品兼具静态传感与本体感觉传感功能，可实现滑动检测、动态重抓取、基于触觉和纹理的物体识别以及物体定位。

赛威（SEW）推出MR P1600模块化移动机器人平台，支持使用Movitrans点式或Movitrans线式进行非接触式感应充电。该平台可配置多种负载处理选项，包括通过标准化物料传输附件或定制工程负载处理装置实现输送机转运、升降、潜入式对接和精确定位。其性能参数为：最大负载能力1600 kg，最高速度1.6 m/s，可爬±7%坡度，定位精度±4 mm，接口选项包括360V+24V、EtherCAT、FsoE和Safe I/Os，支持WLAN通信及VDA 5050协议。

爱普生（Epson）发布最新GX-C系列SCARA机器人，由搭载SafeSense技术的RC800A控制器驱动，型号包括GX4C、GX8C、GX10C和GX20C。该系列提供多种手臂配置以提高生产率并保护操作员，同时最大限度缩小机器占地面积。GX-C系列采用GyroPlus减振技术，通过平滑运动和快速稳定时间优化工作单元节拍。为便于使用，该系列配备了爱普生最新软件开发平台Epson RC+ 8.0。

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