维度网讯，中国优必选在OPPO技术发布会上首次公开亮相了Cruzr Y1轮式工业人形机器人，现场演示了料箱拆垛和码垛的全流程。

该机器人主要针对料箱、纸箱和物料的上下料及分拣等柔性作业场景，旨在应对传统自动化设备在物料轻微偏移时即停机、换产调试周期长以及只能执行单一工序等制造行业常见问题。

Cruzr Y1采用国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，配备360度全向轮和垂直升降模组，使其能够在狭窄车间和密集设备间灵活移动。其手臂使用一体化谐波关节模组，集成了抱闸制动与力矩传感器，兼顾了运行精度和负载能力。

Cruzr Y1搭载高容量锂电池，在满载工况下续航时间超过4小时，并支持自动充电和快速换电两种模式，能够实现24小时轮班作业。

这款机器人全面开放了包括SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口和多机调度控制平台在内的开发接口，可以对接工厂现有制造系统进行深度联动，厂商和软件开发者可基于此进行料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等定制化产线方案的二次开发。

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