维度网讯，前特斯拉Optimus工程师Jay Li创办的机器人初创公司Proception，在与特斯拉达成和解、结束长达一年的商业秘密诉讼后，宣布完成1100万美元种子轮融资。本轮融资由首轮资本（First Round Capital）领投，Y Combinator和BoxGroup跟投，资金将用于开发高灵巧度机器人手。Proception透露，首批高灵巧手已开始向研究机构和机器人公司发货，并开放更大范围的订购。

2025年6月，特斯拉在加利福尼亚北区联邦法院对Jay Li及Proception提起诉讼，指控其在辞职后六天内创立公司前，将机器人手驱动相关的保密文件下载至个人设备。诉讼指出，Proception的机器人手与特斯拉内部设计存在“惊人的相似之处”。经过数月法律程序，双方达成和解，特斯拉于近期撤诉。Jay Li向TechCrunch表示，他将这段经历视为“韧性测试，或压力测试”，并认为公司因此更趋成熟。他同时称，如果特斯拉最终就手部问题向Proception求助，他不会感到意外。特斯拉未就此事回应置评请求。

灵巧操作——即让机器人能以类人精度完成抓取、旋转和操作物体的能力——仍是机器人领域最棘手的难题之一。埃隆·马斯克曾直言，机器人手是尚未解决的最大工程挑战。西北大学机器人与生物系统中心主任凯文·林奇（Kevin Lynch）去年对《华尔街日报》表示，其团队判断机器人手至少还需十年才能具备足够功能与实用性，从而胜任人类能完成的任务。

Jay Li认为Proception能更快突破，关键在于其训练数据的采集方式。当前多数人形机器人公司采用远程操作员模式——操作员佩戴虚拟现实头盔远程操控机器人，系统从中学习。Jay Li指出，该模式的主要缺陷在于操作员无法获得机器人接触物体时的触觉反馈，且受限于可用的机器人数量。Proception的替代方案是一款配备大量传感器的手套，无需机器人参与即可直接捕捉人手交互数据。同一款手套还将作为Proception正在开发的机器人手的“皮肤”，该手具备22个自由度，每根手指设置多个关节。Jay Li相信，可扩展数据采集与高灵巧硬件的组合，正是市场的空缺所在。

灵巧手市场今年已吸引大量资本。全球高自由度手市场占有率高达80%的中国企业Linkerbot，月出货量超过1000台，估值目标60亿美元。欧洲初创公司Genesis AI为其轮式灵巧手机器人融资1.05亿美元，中国竞争对手Xynova等也完成了近10亿元人民币的融资。Proception押注，大多数人形机器人公司将选择外购手部而非内部制造，类似汽车行业对专用零部件的处理方式。首轮资本合伙人比尔·特伦查德（Bill Trenchard）对TechCrunch表示，灵巧操作是“让这些机器人真正实现高性能的最后一公里”，并称赞Jay Li在诉讼压力下展现的领导力。

特斯拉已在讨论于上海超级工厂生产Optimus，并在自有设施内部署了超过1000台Gen 3单元，但机器人的手仍是最薄弱环节。马斯克为Optimus设定的单台目标价为2万至3万美元，计划到2028年实现数万台产量。特斯拉最终是内部制造手部，还是从Proception等公司采购，已成为人形机器人供应链中的未决问题之一。当前超过150家公司竞逐人形机器人市场，十亿美元估值屡见不鲜，但仅有23%的企业买家对现有产品感到满意。在此背景下，一家初创公司销售公认最难的组件，即便处于种子轮也有清晰的市场定位。Proception能否从首批发货拓展到足以影响整个机器人类别如何使用其手部的地位，正是首轮资本此次下注的核心。