维度网讯，挪威公司Sonair推出全球首款获得独立SIL 2和PLd安全认证的3D超声波传感器ADAR One，该认证标志着人机协作安全领域取得新进展。

这款名为ADAR One（Acoustic Detection and Ranging的缩写）的3D超声波传感器，经过经ANSI认可的功能安全认证机构exida Ireland的独立认证，依据IEC 61508和ISO 13849标准测试，达到了SIL 2和PLd安全完整性等级，其危险故障概率低于每运行小时百万分之一。与传统2D激光扫描仪不同，该传感器提供180° × 180°的3D空间感知能力，能够检测所有高度的人和障碍物，消除2D安全架构中存在的盲点。

传统2D安全传感器在单一平面上定义安全边界，存在上下盲点，限制了机器人在真实环境中感知人和障碍物的能力。Sonair的ADAR One旨在弥补这一差距。公司首席执行官Knut Sandven表示，安全人机共存的瓶颈在于安全感知，而非智能或速度。此次认证使3D传感器首次通过独立验证，使用声音而非光来达到安全标准，提供了一种新的感知模态。

该认证对行业具有多重影响。对于人形机器人开发者而言，它提供了一个经过认证的3D感知系统，可作为基于摄像头和人工智能方法的安全后盾。系统集成商可以将该技术集成到自主移动机器人、自动导引车和协作机器人应用中，无需寻求特殊豁免，从而降低部署门槛。Sonair还表示，ADAR是首个使用编程语言Rust构建的安全认证嵌入式系统，其内存安全特性旨在消除特定类别的软件故障。

在技术特点方面，超声波不依赖光，因此在灰尘、眩光、黑暗等光学传感器难以工作的环境下表现出色。它还能检测到被2D平面感知系统忽略的身体部位，例如蹲下工人的头部和躯干。Knut Sandven建议工程师在设计协作工作单元时采用分层安全架构，保持经过认证的确定性安全通道独立于概率感知和融合堆栈，避免人工智能边缘情况或故障危及安全功能。

对于在北美市场的应用，Sandven指出功能安全使用共同的语言，北美机器安全建立在相同的ISO/IEC基础之上。通过国际功能安全标准认证的传感器为集成商及其安全评估员提供了所需的文档基础，最终部署的批准仍由集成商和当地机构负责，但认证提供了一个可信的构建模块。

经过认证的实时3D空间感知使设计师可以精确计算安全距离和速度，考虑整个工作空间而非单个平面。这有助于减少安全距离、提高机器人运行速度，同时保持在相关标准要求的确定性范围内。这是Machine Design最近对Sonair首席执行官Knut Sandven的专访中透露的消息。