维度网讯，中国北京博立智新科技有限公司于近日正式发布PolyNav 4000A多源融合定位设备，这是一款专为大规模商业化量产与全工况设计、赋能泛户外无人系统的旗舰级产品。该设备面向矿山无人化、港口自动化、L3+/L4自动驾驶、商用服务机器人等高可靠量产场景。

博立智新是一家专注于高精度导航与多源融合定位技术的高科技企业。PolyNav 4000A采用自主研发的多源融合紧耦合算法引擎，以100Hz高频实时深度融合全球导航卫星系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)、激光雷达(LiDAR)、视觉传感器及车辆运动学信息，实现地上地下、室内室外全场景的无缝厘米级自主定位与高精实时3D建图。

该设备在PolyNav 3000A高精度GNSS/INS紧耦合技术基础上，进一步引入“激光雷达+视觉+惯导+里程计”四重冗余架构。GNSS信号丢失时，激光点云、视觉特征及轮速/运动学模型实现毫秒级无缝接管，地下车库、长隧道、城市峡谷及室内等无卫星场景下的累计误差控制在厘米级。设备姿态输出精度达到位置0.02米(RTK)、速度0.03米/秒、翻滚/俯仰0.005°、航向0.03°。

除精准定位外，设备还搭载了边缘部署的自研AIGA(生成式智能行为)算法，集成排土场反坡智能感知、道路边缘提取、边界感知、挡墙识别等AI感知与辅助决策功能，实现“定位+感知+决策”一体化。设备搭载高性能激光雷达与全局快门前视摄像头，实时采集空间信息并完成3D空间重构，生成具备地理参考信息的稠密点云。完整存储激光、相机、GNSS、IMU及车辆/机器人动态等全部原始传感器数据，支持远程灵活访问与后处理，为高精地图众包更新与算法迭代提供完整的数据基础。

该设备的发布填补了矿山、港口等复杂工业场景中高精度连续定位的技术空白，为无人系统与具身智能机器人提供了更具成本优势的空间智能底座。