维度网讯，美国API旗下的Radian及iLT系列激光跟踪仪可满足管道爬行机器人的动态测量需求。该系列仪器具备微米级（μm，1/1000mm）测量精度，测量半径超过80米，数据采集速率达到1000Hz（1000点/秒），能够对运行中的管道爬行机器人进行高精度动态轨迹采集与评估。

管道爬行机器人常用于管道内部的特殊作业，需要深入到人员无法或难以进入的管道空间实施作业细节。由于作业位置人员难以触及，常需以自动化方式实施，因此对运行精度和运行稳定性有较高要求，需要对其进行检测评估。针对管道爬行机器人运行精度和运行稳定性的测量评估，往往需要在其运动状态下进行，传统的测量工具难以实现高质量的动态数据采集。

Radian Pro型号激光跟踪仪集成有IFM干涉激光，测量数据可溯源；Radian Plus/Core型号采用完全无线测量平台构建，实现无线电力及数据传输；iLT系列激光跟踪仪在兼具Radian系列功能的基础上，将主机的体积和重量缩小近50%，适用于外出便携测量和产线集成测量。

针对本案例中管道爬行机器人运行精度和运行稳定性的测量，可通过动态测量爬行机器人运动轨迹，评价其直线度，同时与管道轴线进行平行度的比对来实施。测量时，先将API激光跟踪仪布设在管道一端合适的位置，保障激光可穿过管道覆盖检测路径；然后将高精度靶球（SMR）固定于爬行机器人末端；激光跟踪仪射出激光至靶球中心并锁定；爬行机器人沿设定路径移动的同时，跟踪仪实时对靶球中心点的位置进行跟踪及动态采集，并反馈至测量软件用于后续分析。待数据采集完毕，在测量软件端使用采集到的点云数据构建理论直线并评价直线度，随后与提前测量拟合好的管道中心轴线进行平行度比对，从而最终达到对该爬行机器人运行位置精度和运行稳定性实施评价的目的。

基于API系列激光跟踪仪超高的采数速率，除对管道爬行机器人爬行轨迹的动态测量采集外，API激光跟踪仪还可服务于AGV/AMR轨迹测量监测、UAV轨迹测量监测、人形/工业/协作/医疗等机器人轨迹的动态测量、六自由度平台（六足平台）的动态检测、并联机床的动态检测、工程机械举升台/舱及其他可移动部件的动态性能测试、建筑划线机器人的性能检测等需要高精度动态三维/六维数据采集的场景。

API系列激光跟踪仪以其微米级测量精度、大尺度测量范围和动态测量能力，可满足管道爬行机器人以及其他需要动态三维/六维数据采集的场景。API品牌由Kam Lau博士在1987年创立于美国马里兰州罗克韦尔，是激光跟踪仪的发明者，持有多项测量科技专利，致力于机械制造领域精密测量仪器和高性能传感器的研发和生产，产品已应用于世界各国的先进制造领域，在坐标测量和机床性能测试的高精度标准方面处于领先地位。