维度网讯，7月7日，美国芯片与AI计算企业英伟达宣布与美国AI开源平台企业Hugging Face合作，将NVIDIA Isaac GR00T 1.7和NVIDIA Isaac Teleop接入LeRobot开源机器人库，后续还计划引入NVIDIA Cosmos 3模型。此次接入面向机器人开发者的数据采集、模型训练、后训练、部署和工作流管理，目标是扩大开放式物理AI工具的可用范围。

LeRobot是Hugging Face推出的开源机器人库，用于训练、运行和共享机器人数据集、模型、策略与工作流。它更像机器人开发流程中的统一接入层，开发者可以围绕数据管理、模型训练、策略评测和部署流程开展协作。英伟达把Isaac GR00T 1.7和Isaac Teleop接入LeRobot后，机器人开发者可以在更标准化的环境中使用相关模型、远程操作工具和数据格式，减少不同工具链之间的适配成本。

NVIDIA Isaac GR00T 1.7是英伟达面向机器人领域推出的基础模型，可帮助开发者通过外部设备获取高质量人工示范，并以标准化、可互操作格式接入LeRobot。机器人学习高度依赖真实操作数据，尤其是抓取、移动、双臂协作和复杂任务执行等场景，单纯依靠仿真数据或人工编写规则难以覆盖真实环境中的变化。GR00T 1.7进入LeRobot后，开发者可以把示范数据、后训练流程和机器人策略开发连接起来，用更统一的方式推进模型适配。

Isaac Teleop则承担远程操作框架角色。开发者可以通过远程操作采集机器人执行任务过程中的人类示范数据，再通过LeRobot工作流进行后训练和部署。机器人要学会真实世界动作，离不开大量高质量人类示范，远程操作工具能够让开发者更方便地采集不同机器人、不同任务和不同场景的数据。Isaac Teleop接入开源工作流后，数据采集不再只是封闭系统内部能力，而是可以进入更广泛的机器人开发社区。

NVIDIA Cosmos 3后续接入，将把物理AI世界基础模型能力带入LeRobot生态。机器人开发常常受限于真实世界数据采集成本，很多场景难以反复部署机器人获取数据，也不适合用高风险方式进行现场试错。Cosmos 3可以用于生成和增强机器人数据、构建模拟场景、辅助策略开发，使开发者在真实数据不足时仍能推进训练和评测。真实数据、远程操作数据和合成数据结合后，机器人模型的训练材料会更丰富，也更容易覆盖长尾任务。

此次合作还连接了两家公司开发者生态。英伟达拥有约300万机器人开发者，Hugging Face拥有约1600万AI开发者，LeRobot则提供开源社区协作入口。机器人开发过去常常分散在硬件厂商、仿真平台、实验室代码库和专用软件环境中，AI开发者与机器人开发者之间存在工具链隔离。GR00T、Teleop、Cosmos与LeRobot的连接，会让更多AI开发者接触机器人数据集、策略训练和物理AI工作流，也让机器人开发者更容易使用Hugging Face生态中的开源模型和协作方式。

LeRobot已接入的英伟达相关资源还包括一套开源物理AI数据集。这套数据集累计下载量超过1500万次，包含超过35万条真实与模拟轨迹，以及5700万次抓取数据，可用于支持机器人工作流启动。对于刚进入机器人开发的团队来说，启动阶段最难获取的往往不是模型代码，而是可用数据、可复现实验流程和标准化评测资源。数据集、基础模型和远程操作工具同时进入LeRobot，可以让开发者更快搭建可运行的机器人训练流程。

英伟达与Hugging Face这次合作，把物理AI开发中的几个关键环节放到同一条开源路径上：人工示范数据通过Isaac Teleop采集，机器人基础模型通过Isaac GR00T 1.7接入，后续合成与增强数据由Cosmos 3补充，训练、评测和分享流程由LeRobot承载。随着相关模型和工具陆续开放，机器人开发者可以围绕同一套开源工作流完成数据准备、模型适配、策略训练和部署验证。