维度网讯，人形机器人核心部件制造商灵心巧手已在北京昌平设立全资子公司“灵动智心”，并在北京市机器人产业园（昌平）建设年产6至10万只灵巧手的智能化生产线。该产线以“智能化制造”与“自我智造”双线协同，通过高精度数控机床和自主组装机器人配合，形成从精密加工到智能组装的完整闭环。

产线部署超过140台高精度数控机床（CNC），以匹配灵巧手的微米级控制需求。“自我智造产线”依托灵心巧手自研的“灵心巧匠”工作台进行精密组装，逐步替代人工完成高重复度、高精度工序，提升产品一致性与良品率，将“机器人造机器人”产业闭环从概念推向实际应用。

该产线将于近期启动小批量量产，为8月在北京举办的第二届世界人形机器人运动会提供“北京制造”的“机器人手”。

灵心巧手在灵巧手领域已有产业化基础，其Linker Hand系列覆盖连杆传动、直驱传动、腱绳传动三大主流技术路线，价格区间从0.6万元至10万元不等，产品已广泛用于头部通用机器人整机厂商和全球科研机构。Linker Hand O6重量370克，握持负载50千克，采用高刚度连杆结构，适配人形机器人的轻量化与出力需求，是当前商业化落地最广的量产型号。直驱系列以Linker Hand O20为代表，采用内置无刷电机搭配滚珠丝杠方案实现微米级传动，配合指尖传感器完成位置与力矩的闭环控制，额定负载20千克，最大指尖力15牛，全掌开合时间0.8秒。针对科研与精密制造场景，Linker Hand L30采用腱绳传动方案，具备22个自由度，重复定位精度±0.2毫米，指节运动速度超过450度/秒。

在产品力支撑上，灵心巧手坚持核心零部件全栈自研与规模化制造降本路线，自主设计与量产微型电机、传动模组及力触觉传感器。依靠月产4000台的量产能力，以规模效应摊薄研发与制造成本，在保证力控精度与运行稳定性的前提下，推动产品价格下探至产业可接受区间。