维度网讯，挪威机器人公司1X技术公司（1X Technologies）为其NEO仿人机器人打造了一款新型肌腱驱动机械手，拥有25个自由度（DoF）。该公司称，这款手在灵巧性、精度、安全性和耐用性上实现了显著提升，并消除了长期困扰仿人机器人发展的关键硬件瓶颈。1X表示，未来NEO的性能升级将主要依赖于人工智能算法和训练数据的进步，而非机械结构的再调整。

NEO的触觉感应手部采用22个驱动关节分布于手指和手掌，另有3个关节用于控制手腕。所有关节均为力控设计并支持反向驱动，这意味着手指不仅能执行预设动作，还能感知外部压力并做出响应。高分辨率触觉传感器可识别压力分布、接触位置以及侧向剪切力；内置的本体感觉系统还能实时监测每个关节的位置，使NEO无需完全依赖摄像头即可完成手部运动追踪。

在1X公开的演示中，这双手完成了一系列任务：组装乐高模型、处理螺丝和硬币、使用工具、连接USB-C线缆、拉合拉链夹克以及接住软球。这些操作展示了其能力的广度，但真正的挑战来自不可预知的家庭环境。硬件还具备IP68级防水性能，并采用食品安全级材料制造，使得机器人在完成家务后可以自行冲洗清洁。

1X首席执行官兼创始人贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）在官网表示：“我们的目标从来不是设计一只理论上漂亮的机械手。这些手是密集工程技术的成果，专注于让仿人机器人真正派上用场。凭借这双手，NEO跨越了一个关键门槛。现在它已经能够完成人类每天用手所做的各种事情。这正是整个行业一直期盼的。”

除了性能，1X也将生产规模视为战略核心。该公司自主制造电机、肌腱、电子元件、触觉传感器和软聚合物外壳，并透露专用生产线今年产能可达10000只机械手。1X认为，扩大产能对于收集真实世界交互数据、迭代优化具身AI系统至关重要。

对家用机器人而言，精确操作是最大难点之一。尽管许多仿人机器人已能行走、导航和语音交互，但日常物品的操控——如折叠衣物、准备餐食、清洁厨房、整理家居以及安全处理易碎品——仍极具挑战。通过赋予NEO既能移动又能感知触觉的双手，1X希望未来的软件更新能解锁新功能，而无须调整硬件设计。

这一发布也反映出仿人机器人行业的竞争焦点正在转移。行走技术已相对成熟，而可靠的手部操作正成为下一个关键战场。如果1X的硬件在受控演示之外仍能稳定表现，那么该公司在打造实用家用机器人的竞赛中或将占据先机。不过，NEO在真实环境中的成功依然取决于其AI能否在不可预测的家庭场景中快速掌握新手的全部潜力——在那里，安全性、可靠性和稳定性与灵巧性同样重要。