维度网讯，中国物理AI企业Momenta宣布，搭载其智能驾驶系统的量产整车累计规模已突破100万辆，标志着公司世界模型技术和高阶辅助驾驶方案进入更大规模的车辆部署阶段。Momenta目前以物理AI世界模型R7为核心技术底座，同时推进量产高阶辅助驾驶和L4级无人驾驶两条业务线，并将技术能力继续延伸至无人出租车、无人物流和工业机器人等场景。

Momenta自2016年成立以来，形成了“一个数据飞轮、两条业务主线”的技术与产品体系。量产车辆在实际道路运行过程中持续产生驾驶数据，这些数据经过筛选、处理和训练后，可用于优化感知、预测、规划和决策模型，再通过软件迭代重新部署到车辆端。随着装车规模扩大，系统能够接触更多道路类型、交通参与者和复杂驾驶情形，数据覆盖范围随之增加，为算法解决低频、突发和难以预设的长尾问题提供基础。

2026年4月，Momenta完成R7强化学习世界模型的量产上车。该系统采用三层架构，使人工智能能够学习道路环境中的物理规律，推演车辆、行人及其他交通参与者的后续状态，并在虚拟仿真环境中持续训练。针对开门杀、无保护左转、施工窄路等复杂场景，系统不再完全依赖人工逐条编写规则，而是通过数据训练和环境推演提高识别、判断及路径规划能力。

世界模型进入量产车辆后，工程重点由单次算法验证转向长期稳定运行。智能驾驶系统需要与车辆传感器、域控制器、底盘执行系统和车载通信网络完成适配，同时还要处理不同车型在摄像头位置、车辆尺寸、制动性能和转向特性方面的差异。每一款车型从定点到交付，都需要经历数据采集、软件适配、道路测试、功能验证和量产标定等环节，才能使统一技术平台在不同整车架构上稳定运行。

Momenta目前累计获得超过210款车型定点，已落地交付的量产车型超过100款，并与中国主要自主汽车品牌以及全球十大车企中的九家建立合作。公司披露，其第三方城市领航辅助驾驶市场份额达到61%。随着合作车型持续增加，Momenta的交付效率也在提升，首个10万辆量产交付耗时24个月，目前最快可在40天内完成10万辆装车。

装车速度提高，对软件版本管理、车辆适配和云端数据处理能力提出了更高要求。不同车企和车型可能采用不同的电子电气架构、计算平台和传感器配置，Momenta需要在保持核心算法统一的同时完成针对性适配，并保证车辆端软件、云端训练平台和数据闭环工具链之间稳定连接。100万辆量产规模也意味着系统将持续产生大规模道路数据，需要配套建设数据存储、清洗、标注、训练和仿真验证能力。

除量产乘用车智能驾驶方案外，Momenta还在推进Robotaxi无人驾驶出行服务。与辅助驾驶不同，L4级无人驾驶需要系统在限定区域和运行条件下承担完整驾驶任务，对感知冗余、决策稳定性、远程运营和安全保障提出更高要求。量产乘用车积累的数据和算法能力，可为Robotaxi训练和复杂场景覆盖提供支持;Robotaxi在高频运营中形成的数据，又可反向用于世界模型迭代，构成两条业务线之间的技术协同。

Momenta创始人兼首席执行官曹旭东表示，智能驾驶只是物理AI应用的起点。公司后续将继续围绕世界模型、自动化工具链、AI算力基础设施和驾驶数据存储完善技术体系，在巩固乘用车智能驾驶业务的同时，拓展无人出租车、无人物流和工业机器人等需要人工智能理解并作用于现实环境的应用场景。