维度网讯，兵器工业集团杭州智元研究院成功开发出一款智能巡检机器狗，在复杂园区环境中实现了无需预设地图的自主导航与主动安防巡检。该设备具备纯视觉无图自主行走、人机协同作业和全天候全场景智能感知三大核心能力，解决了传统园区巡检中巡查盲区多、响应滞后、人力成本高等痛点。

园区室内外场景切换频繁、障碍物密集，传统导航算法容易失灵。为此，科研团队采集海量数据，对算法进行场景适配与迭代优化，最终实现了纯视觉无图自主导航。智能巡检机器狗无需提前测绘建图，无需设定固定路线，能在复杂场景中自主规划路径、规避障碍。其轨迹跟踪误差不超过10厘米，园区导航成功率不低于90%，对动态障碍物的响应时间在100毫秒以内。

为实现与人深度联动，团队融合了视觉识别与自然语言理解技术。智能巡检机器狗能够识别园区工作人员，并理解自然语言指令。其自然语言理解响应准确率超过95%，园区人员识别准确率不低于85%，能够实现自主跟随与同步巡查，适用于日常巡检、故障排查、现场勘验等场景。

针对传统监控只能记录视频、无法主动预判的局限，团队以真实安防场景为导向，使用海量实景数据训练多目标识别与行为分析算法。机器狗具备全天候全场景智能感知能力，风险事件识别准确率超过95%，能自主识别高风险事件，并在一秒内推送预警信息，推动了安全防控的前置化和智能化。

杭州智元研究院表示，未来将持续优化设备的自主决策与协同作业能力，将应用场景拓展至智慧园区、工业巡检和应急安防等领域。