日本软银携日本安川电机、美国英伟达展示物理AI开发平台
维度网讯,日本软银与日本安川电机携手美国英伟达,基于软银正在开发的“AI数据中心GPU云”展示可变形物体操控系统。软银同步开发了运行于该GPU云上的物理AI开发支持工具,覆盖机器人运动数据采集、合成数据生成、AI模型训练、仿真评估和实体机器人部署,试图把原本分散的机器人开发环节整合至统一平台。
该平台接入英伟达Omniverse库、Cosmos开放世界模型及物理AI工厂蓝图。机器人首先连接软银“AI数据中心GPU云”采集运动数据,再利用Cosmos生成合成数据补充训练集;工程人员可调用GPU云计算资源训练模型,并在集成Omniverse库的仿真环境中完成性能评估,验证后的模型随后部署至实体机器人。软银计划以这一平台支撑企业利用现场数据持续改进模型,并将开发成果扩展至其他操作任务和机器人设备。
日本安川电机负责开发基于视觉—语言—动作技术的可变形物体操控系统,使机器人能够根据视觉信息和任务指令生成运动方案,完成识别、抓取和操作。此次演示选择形状与排列不断变化的线束作为测试对象,机器人通过视觉系统判断线束状态,AI实时生成动作指令,将线束稳定放入盒中。相关验证还覆盖线缆和布料等形态会随任务变化的物体,主要面向传统预设式机器人控制难以稳定处理的操作场景。
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