维度网讯，挪威1X公司为其NEO人形机器人平台推出了一款新型肌腱驱动机器人手，据称该设计使机器人具备了接近人类水平的灵巧性、力量和触觉感知，并支持更先进的AI驱动操作能力。

这款新手具有25个自由度（DoF），其中手指和手掌包含22个完全驱动关节，手腕处有3个关节。该系统采用力控、可反向驱动关节，旨在提升操作和触觉感知能力。1X表示，新硬件旨在消除此前限制人形机器人能力的“硬件天花板”，使AI模型能够利用更具类人特性的操作方式。

据该公司介绍，这些手能够执行多种任务，包括组装乐高模型、拾取螺丝和硬币、安装灯泡、使用螺丝刀、在手中旋转物体、拉上夹克拉链、分拣葡萄、倒茶、插入USB-C连接器以及使用手语交流等。

这些手采用肌腱驱动传动设计，传动比约为5:1至15:1，实现了力透明性，使外部力能够直接通过关节被感知。该系统还集成了高分辨率触觉传感，能够测量手指上的压力、接触位置和剪切力。

设计用于真实环境运行的这些手，达到了IP68防水等级，并使用食品级材料，使机器人能够在潮湿环境中工作并自我清洁。1X表示，该设计经过了数百万次测试循环，旨在实现连续运行，同时在与人或物体接触时保持柔顺性和安全性。

电机的安装位置在机器人前臂内，通过手腕驱动专有肌腱，使手部能够提供高握力，同时保持轻便，适合长时间使用。该公司强调其垂直整合方法，电机、电子设备、传感系统、肌腱机构和软件均为内部开发。

1X补充说，已经为这些手建立了专用生产线，预计今年内将生产多达10,000套，以支持NEO人形平台的更大规模部署。1X首席执行官兼创始人Bernt Børnich表示，目标不是一只在纸面上看起来令人印象深刻的手，这些手是专注于让人形机器人真正有用的密集工程的结晶，旨在每一个重要维度上匹配或超越人类能力。他指出，有了这些手，NEO跨越了一个关键门槛，机器人现在可以用双手做人类每天做的事情，这是整个行业一直期待的。