维度网讯，美国旧金山湾区初创公司Sunday Robotics于当地时间周四发布新一代机器人AI模型ACT-2，该模型将应用于旗下轮式家庭机器人Memo。公司宣称，在陌生家庭环境中测试时，即便面对此前未专门训练过的衣物，Memo的叠衣服成功率仍超过99%。
长期以来，家庭机器人企业难以同时兼顾可靠性和适应能力。机器人在实验室能完成任务，一旦换到另一个家庭或遇到未接触过的物品，就可能失效。例如，只学会折牛仔裤的机器人面对围巾可能束手无策。Sunday Robotics表示，ACT-2的最大优势在于能将在一个环境中学到的能力迁移到新环境，避免为每个家庭重新训练而大幅增加成本。
为实现这种可靠性，Sunday Robotics采用两阶段训练方式。第一阶段，机器人通过人类示范学习基本动作。公司自主研发了一款带有传感器的数据采集手套，志愿者佩戴手套完成家务，机器人学习这些动作。该手套制造成本约为200美元（约合1357元人民币），其结构和传感器布局与Memo的机械手几乎一致，能将人类动作更精准地映射到机器人上。第二阶段依靠公司自建的机器人测试平台进行自主练习，机器人利用已有知识不断尝试新任务，并通过纠错在几分钟内快速提升能力。
联合创始人兼CEO Tony Zhao表示，Memo在公司办公室的表现几乎可以完全复制到真实家庭环境中。过去几个月，公司一直在员工家中以及Airbnb民宿中测试ACT-2，以验证其在陌生环境中的适应能力。
今年早些时候，Sunday Robotics完成了1.65亿美元融资，公司估值达到11.5亿美元（现汇率约合78.02亿元人民币）。公司还提出一套新的机器人行业评估标准，命名为Solve。按照该标准，机器人公司应明确说明能够完成哪些任务、测试环境以及进入新环境后所需额外训练或人工协助。公司认为，稳定完成折叠衣物已达到Memo的第一个Solve能力标准。
Sunday Robotics成立于2024年，由Tony Zhao和联合创始人Cheng Chi创办。Tony Zhao从斯坦福大学计算机博士项目退学创业，两人在硅谷一间黑客公寓组建最初团队。公司选择家庭机器人赛道，是因为家庭环境远比工厂更复杂、凌乱且充满不可预测性。Tony Zhao认为，如果机器人能胜任家庭中的各种任务，距离实现物理通用人工智能就更近。目前公司员工人数已超过100人。
公司早期投资人、风险投资机构Conviction合伙人Sarah Guo表示，投资原因是创始团队不仅拥有极强科研能力，更像埃隆·马斯克一样坚定希望打造面向大众消费者的大规模产品，而非仅停留在实验室研究。
在家庭机器人赛道上，越来越多企业加速布局。Y Combinator投资的Weave Robotics计划今年秋季在加州交付售价7999美元（约合54270元人民币）的轮式机器人Isaac 1，主要功能包括折叠衣物。另一家机器人公司1X计划同期推出售价约2万美元（约合13.6万元人民币）的人形机器人NEO。特斯拉也在推进Optimus人形机器人进入家庭市场。
Sunday Robotics计划今年秋季启动Beta测试项目，让Memo进入部分家庭试用。Tony Zhao未透露具体参与家庭数量，但表示Memo在用户家中将主要依靠自主运行，只有当用户需要帮助时远程工作人员才会介入，类似Waymo自动驾驶汽车远程支持团队模式。公司明确表示不会利用远程协助过程收集用户家中的数据来训练AI模型。Tony Zhao称，真正完全自主运行是建立用户信任的最好方式。
此前Sunday Robotics已展示上一代模型ACT-1，能够完成清理餐桌、将餐具放入洗碗机、制作浓缩咖啡等任务。公司希望ACT-2让这些能力更稳定可靠，折叠衣物只是第一步。目前ACT-2还在学习吸尘、整理玩具、拉拉链、制作咖啡等任务，但这些功能尚未达到足够稳定、可正式投入使用的水平。
