维度网讯，中国黎曼动力（Riemann Dynamics）发布的机器人操作世界模型Riemann-1.0，在业界公认的高难度家务仿真基准RoboCasa-365榜单上达到62.6%成功率，超过此前最佳结果8.4个百分点。该模型训练使用了23.2万小时数据，其中占主要比例的是人类第一视角视频。
黎曼动力是昆仑万维旗下专为具身智能方向成立的子公司。Riemann-1.0在WAIC 2026上首次发布，其技术路线在于从海量无标注的人类视频中学习物理世界交互规律，再用少量机器人数据完成动作对齐，实现跨机器人本体的通用控制。该模型在具体操作上展示了从仿真到真机的转移能力，例如在收拾餐桌任务中完成拾取薄勺、倒掉汤水并擦拭桌面等连贯步骤。
在数据构成上，Riemann-1.0训练集包括20万小时人类第一视角视频、1.2万小时UMI与外骨骼手套数据、2万小时机器人真机与仿真轨迹，覆盖41种机器人本体和数千种交互方式。团队自研了自动化数据处理流水线，通过矫正画面、VLM切分动作标签、质检筛选、3D手部姿态重建等步骤，将人类视频转换为机器可读的动作信号。模型基于扩散架构采用全因果动作-视频联合建模框架，并通过三段式训练——第一阶段动作损失权重0.1，第二阶段0.5，第三阶段0.9——从世界理解平滑过渡到动作执行。
消融实验验证了人类视频数据的价值：仅在RoboCasa-365上，基础训练成功率为38.2%；加入机器人数据提升至43.4%；再加入UMI数据升至48.2%；最终引入人类视频数据后，成功率跃升至62.6%。在专用于双灵巧手人形机器人的EgoVLA基准测试中，长程多阶段任务成功率从42.96%提升到71.11%，在完全陌生的视觉背景上则从26.36%提高到43.33%。
在仿真评测中，Riemann-1.0在LIBERO上成功率为99.0%，在RoboTwin 2.0上为94.3%，在RoboCasa-365上达到62.6%，位居榜首。为验证真机表现，团队搭建了有序积木堆叠、柔性布料折叠、桌面杂物整理和厨房餐具收纳四类典型家务场景，通过人工遥操作采集示范数据并联合训练。与开源基座模型在同一起跑线对比后，Riemann-1.0平均成功率为85.00%，过程完成度为94.43%，均位居第一，领先最好的开源模型15个百分点，且每项任务过程完成度均在91%以上。
昆仑万维在WAIC 2026上同时展示了世界模型Matrix-3.5、AI音乐模型Mureka v9.5以及Riemann-1.0。将数字世界生成能力延伸到物理世界交互，被视为实现通用人工智能的必然路径，黎曼动力作为独立子公司运营，旨在让核心团队独立获得专用资源以实现长期技术投入。
